自動(dòng)泊車入位依靠諸多感應(yīng)元件和復(fù)雜系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。車輛周圍布滿雷達(dá)探頭，以精確頻率掃描，精準(zhǔn)測(cè)量車輛與周圍環(huán)境的距離和角度。這些信息會(huì)實(shí)時(shí)傳輸?shù)杰囕d電腦這個(gè)智能中樞里。

自動(dòng)泊車入位系統(tǒng)主要由環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)構(gòu)成。環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測(cè)系統(tǒng)，負(fù)責(zé)采集圖像數(shù)據(jù)以及周圍物體與車身的距離數(shù)據(jù)，再通過(guò)數(shù)據(jù)線傳給中央處理器。

中央處理器接收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行分析處理，確定汽車當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍環(huán)境參數(shù)，進(jìn)而制定自動(dòng)泊車策略，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。車輛策略控制系統(tǒng)接到電信號(hào)，就按指令控制汽車行駛，包括角度、方向等，直至汽車平穩(wěn)停入車位。

具體來(lái)說(shuō)傳感器系統(tǒng)作用重大，它主要探測(cè)環(huán)境信息，尋找車位并實(shí)時(shí)反饋車輛位置。好比給車裝上了“眼睛”，讓車能“看”到周圍情況。中央控制系統(tǒng)處理環(huán)境感知信息，在線實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)車位參數(shù)和車輛相對(duì)位置，判斷可行性并確定策略，相當(dāng)于車的“大腦”，負(fù)責(zé)思考規(guī)劃。執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)決策信息，控制方向盤和動(dòng)力系統(tǒng)，讓車輛按決策路徑準(zhǔn)確停到泊車位。

以帕薩特自動(dòng)泊車入位輔助系統(tǒng)2.0為例，駛?cè)氩窜囄粫r(shí)，先測(cè)量泊車位長(zhǎng)度，識(shí)別車輛相對(duì)于泊車位的位置。每次泊車前按按鍵E581啟動(dòng)系統(tǒng)，指示燈K241亮起表示開(kāi)啟，按按鍵次數(shù)不同能選擇不同功能。確定車位且車輛位置恰當(dāng)后，掛入倒車擋，靜止0.5秒后開(kāi)動(dòng)車輛就能自動(dòng)完成泊車入位。

總之自動(dòng)泊車入位通過(guò)各系統(tǒng)緊密配合，讓停車變得輕松又準(zhǔn)確。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）