無人駕駛制動系統(tǒng)挺不錯。它安全性和可靠性比普通汽車制動系統(tǒng)更高，能精準感知路況、車速、車距等復(fù)雜因素 ，為應(yīng)對無人駕駛系統(tǒng)出錯隱患，具備無人駕駛和有人駕駛兩種工作模式。

在制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方面，傳統(tǒng)汽車多是液壓制動，無人駕駛制動系統(tǒng)若前方有障礙物，計算中心下達制動指令，PID 控制器接收后發(fā)給制動電機驅(qū)動器，驅(qū)動電動推桿帶動踏板機構(gòu)運動，還加入真空助力器模擬剎車力。并且為適應(yīng)復(fù)雜路況，添加位移和壓力傳感器反饋信號給計算中心來調(diào)整。電動推桿是動力來源，把電能轉(zhuǎn)化為機械能作用于踏板機構(gòu)。制動踏板和真空助力器簡化為比例環(huán)節(jié)，制動主缸有液體壓縮方程，制動輪缸也有動力學(xué)方程，確保了制動系統(tǒng)的精確性和穩(wěn)定性。

制動系統(tǒng)的仿真驗證很關(guān)鍵。通過 simlink/matlab 聯(lián)合仿真、臺架仿真和硬件在環(huán)仿真等方式，發(fā)現(xiàn)位置閉環(huán)控制沒有電動推桿滯留問題，更易實現(xiàn)且可靠性高，還能減少制動系統(tǒng)響應(yīng)時間。還有創(chuàng)新的 MR 液壓制動器，結(jié)合 MR 流體，通過外部磁場從液態(tài)瞬間變?yōu)榘牍虘B(tài)，響應(yīng)性和可控性出色。電動制動系統(tǒng)包含電動行車制動器和電動駐車制動器，電動行車制動器直接馬達驅(qū)動控制制動力，電動駐車制動器通過開關(guān)操作，提高了安全性和舒適性。

不少企業(yè)在無人駕駛制動系統(tǒng)上取得成果，像中國第一汽車股份有限公司的“一種無人駕駛商用車電控制動系統(tǒng)”，采用雙電控回路雙電源供電和雙 CAN 通訊，能保證車輛在任何單一失效情況下不退出電控制動，滿足 L5 級無人駕駛等級對制動系統(tǒng)的需求。美團新一代自研無人配送車配備多種雷達，通過激光雷達 360 度實時感知，實現(xiàn)一秒剎停，其制動系統(tǒng)還有五層安全保障措施。

總之，無人駕駛制動系統(tǒng)不斷發(fā)展完善，為無人駕駛汽車安全行駛提供有力保障。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）