自動(dòng)駐車主要由傳感器、電控 ECU 和執(zhí)行器三大部分組成。

工作時(shí)，控制單元 ECU 通過(guò) CAN 總線收取相關(guān)傳感器信號(hào)，以此對(duì)車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，再向執(zhí)行器發(fā)出控制指令，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛停車后自動(dòng)駐車。

自動(dòng)駐車系統(tǒng)通過(guò)控制制動(dòng)器來(lái)防止車輛滑動(dòng)或移動(dòng)。當(dāng)車輛停下來(lái)時(shí)，ECU 會(huì)向制動(dòng)器施加壓力，常見的制動(dòng)器有電子式制動(dòng)器或電液式制動(dòng)器。

這其中，傳感器檢測(cè)也很關(guān)鍵，自動(dòng)駐車系統(tǒng)需要車速傳感器和方向傳感器等，當(dāng)車輛停下來(lái)，這些傳感器會(huì)向 ECU 發(fā)送信號(hào)告知車輛已停下。

而控制單元 ECU 接收傳感器的信號(hào)，根據(jù)車輛速度和方向控制制動(dòng)器，還能通過(guò)車輛電子系統(tǒng)控制其他功能，比如自動(dòng)啟停和自動(dòng)泊車等。

在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，行駛過(guò)程遇紅燈等短停情況，車輛停穩(wěn)后系統(tǒng)自動(dòng)將車輪剎停防止溜車，綠燈時(shí)直接加油門起步，系統(tǒng)自動(dòng)放開車輪。

上坡起步時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)剎住防止倒滑，當(dāng)前牽引力達(dá)到能往坡上走的程度，系統(tǒng)自動(dòng)放開車輪讓車輛起步。

停車落鎖時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)剎住車輪，無(wú)需駕駛員手動(dòng)拉手剎。

自動(dòng)駐車系統(tǒng)和電子手剎協(xié)同工作，構(gòu)成智能剎車控制系統(tǒng)，整合行車臨時(shí)性制動(dòng)和停車長(zhǎng)時(shí)性制動(dòng)功能，通過(guò)電子控制實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。

車輛停穩(wěn)后，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)電子手剎，并將剎車信號(hào)傳輸?shù)絼x車管理系統(tǒng)，剎車管理系統(tǒng)控制剎車油壓，將四輪剎車同時(shí)鎖住防止車輛滑動(dòng)。

駕駛者準(zhǔn)備重新啟動(dòng)車輛時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)釋放電子手剎，解除剎車油壓，車輛正常行駛。

自動(dòng)駐車通過(guò)這些原理和方式，為車主帶來(lái)便利與安全，提升駕駛體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）