國內(nèi) L4 級自動駕駛發(fā)展得挺不錯。不少企業(yè)和項目都有亮眼表現(xiàn)。

威馬 W6 是國內(nèi)首款 L4 級無人駕駛量產(chǎn)車型，搭載 LivingPilot 智能駕駛輔助系統(tǒng)以及 AVP 無人自主泊車系統(tǒng)，全車 22 個傳感器，包括毫米波雷達(dá)、高清攝像頭和超聲波雷達(dá)等，能實(shí)現(xiàn)多種駕駛輔助功能 ，還支持整車 OTA，可對多個功能模塊常用功能快升級，OTA 頻率較高，有助于提升體驗(yàn)。

長安汽車在自動駕駛領(lǐng)域有探索，基于長安新能源逸動 EV 改進(jìn)的自動駕駛演示車輛，在重慶仙桃大數(shù)據(jù)谷特定區(qū)域進(jìn)行 L4 級自動駕駛展示及運(yùn)營，裝備多個激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和視頻識別模塊等。

中智行的 L4 級自動駕駛車基于紅旗 H7 原型車打造，搭載自動駕駛解決方案和硬件設(shè)備，感知探測范圍 200 米，定位精確至厘米級，自行采集并制作地圖，試乘體驗(yàn)中車輛夠智能。

西部首條 L4 級無人駕駛公交線路在重慶永川投入運(yùn)營，Robobus 擁有多種雷達(dá)和攝像頭，能實(shí)現(xiàn)精確靠站，應(yīng)對復(fù)雜路況，還能提前預(yù)報紅綠燈變化等，提高通行效率。

百度 Apollo 作為市場領(lǐng)軍者，L4 級自動駕駛產(chǎn)品取得進(jìn)展，量產(chǎn)自動駕駛車輛方向盤后無安全員，還推出 ANP、AVP 等產(chǎn)品，威馬 W6 就搭載其 AVP 產(chǎn)品并上市。百度累積超 3200 萬公里行駛里程，獲得中國首個全面無人駕駛出租車服務(wù)許可。

阿里達(dá)摩院自研的 L4 級自動駕駛產(chǎn)品小蠻驢，自 2020 年 9 月推出至今已累計配送物流訂單超 1000 萬。

上汽集團(tuán)隨著“5G+L4”智能重卡、享道 Robotaxi、智己汽車、飛凡汽車四大智能駕駛標(biāo)志性戰(zhàn)略項目攻堅落地，成為國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域領(lǐng)軍者，還將在“十四五”期間累計投入 3000 億元加大研發(fā)。

此外，L4 級自動駕駛技術(shù)在多個領(lǐng)域得到應(yīng)用，物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)無人配送和自動搬運(yùn)等場景，醫(yī)療和緊急救援領(lǐng)域也為醫(yī)護(hù)人員提供更便捷、安全工具。

總之，國內(nèi) L4 級自動駕駛技術(shù)不斷進(jìn)步，應(yīng)用場景也越來越多，未來值得期待。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）