博世毫米波雷達(dá)怎么樣
博世毫米波雷達(dá)非常不錯。
它的頻率選用 76 - 77GHz,最大距離可達(dá) 210 米,精度 0.1 米,分辨率 0.2 米,視場角能做到 3°× 6°,橫向與縱向的分辨率分別為 0.1°和 0.2°,功耗不到 4W。
比如博世第五代毫米波雷達(dá)至尊版頻段也是 76 - 77GHz,最遠(yuǎn)探測距離高達(dá) 302 米,水平視場角可達(dá) 120 度,垂直視場角可達(dá) 24 度。增加了高度探測,對物體和人的探測更準(zhǔn)確、更迅速,點云數(shù)量更多,具備更高的魯棒性,能更好地滿足舒適、安全以及自動化的駕乘體驗。
能通過單幀測量數(shù)據(jù)在遠(yuǎn)距離準(zhǔn)確測量目標(biāo)位置、相對速度和運動方向,對弱勢道路交通使用者與潛在路障能直接測量其高度并更好地分類識別,適用于各種自動緊急制動和自適應(yīng)巡航控制等功能,還可用于復(fù)雜及高度自動駕駛場景,提升系統(tǒng)的舒適性與安全性。
博世毫米波雷達(dá)在不斷創(chuàng)新和提升性能,下一步是將傳感器做得更小,利用現(xiàn)代化的 CMOS 技術(shù)實現(xiàn)更高集成度的 SoC 設(shè)計,比如博世已和 GlobalFoundries 合作用其 22nm FDX 制程工藝生產(chǎn)毫米波雷達(dá)芯片。
博世第六代毫米波雷達(dá)在探測性能上表現(xiàn)卓越。通過采用一體式算力芯片、3D 腔體波導(dǎo)天線加持特有的 LiP 封裝技術(shù),以及博世 JSFMCW 線性調(diào)頻技術(shù),大幅提升了分辨力和遠(yuǎn)距離目標(biāo)的識別能力。在水平視場角 120°、垂直視場角 30°覆蓋范圍內(nèi),前雷達(dá)的探測距離最遠(yuǎn)可達(dá) 300 米,角雷達(dá)最遠(yuǎn)可達(dá) 210 米,同時可以更好地檢測例如兩輪車等低反射物。此外,第六代毫米波雷達(dá)結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法,可實現(xiàn)更精準(zhǔn)的目標(biāo)分類和盲區(qū)檢測。
博世為滿足主機(jī)廠客戶在不同整車架構(gòu)下對雷達(dá)目標(biāo)和點云信號的需求,提供 CAN-FD,CAN-SiC 及以太網(wǎng)高效通訊接口,數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 1000Mbit/s,能夠輸出豐富的點云和目標(biāo)數(shù)據(jù),全面支持 SAE L0 至 L3 級自動駕駛場景。
博世在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先,有豐富的市場經(jīng)驗,全球毫米波雷達(dá)累計出貨量破億,中國市場貢獻(xiàn)超 3000 萬。
毫米波雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的物體檢測和距離測量,廣泛應(yīng)用于汽車的高級駕駛輔助系統(tǒng)以及自動駕駛汽車中,與傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)相比,在探測精度和抗干擾能力上有顯著優(yōu)勢。其工作原理是通過發(fā)射高頻電磁波,并接收反射信號來判斷周圍物體的距離、速度和方向。
博世的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品線包括多種型號,適用于不同層級的自動駕駛需求。嵌入了先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,能在動態(tài)環(huán)境中實時更新其感知能力,提高對快速移動物體的響應(yīng)速度。還融合了多傳感器信息融合技術(shù),將毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)和攝像頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,提供更全面的環(huán)境感知,為未來的完全自動駕駛奠定基礎(chǔ)。
在實際應(yīng)用中,已在多個高端汽車品牌中得到廣泛應(yīng)用,為駕駛員提供自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警、自動泊車等高級功能,在城市和高速環(huán)境中都能提升行車安全與舒適。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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