道路清障車有多種類型，工作原理也不同。

拖吊聯(lián)體清障車主要由起吊結(jié)構(gòu)、托臂機構(gòu)、變幅機構(gòu)組成。工作時，變幅機構(gòu)和托臂機構(gòu)的液壓缸讓托臂平放到指定點，起吊機構(gòu)的卷揚機和變幅機構(gòu)的液壓缸使吊鉤松放到汽車鉤吊部位上方，用吊鉤吊起車頭放托臂上，裝好托臂剩余部分，固定前輪完成清運。

拖吊分離式清障車原理和拖吊聯(lián)體大致相同，使用更方便。

平板清障車能一拖二，由舉升機構(gòu)、平板滑移機構(gòu)、牽引機構(gòu)、托臂機構(gòu)組成。工作時，舉升機構(gòu)液壓缸將副車架舉到傾斜角度，平板滑移機構(gòu)液壓缸讓平板滑移到尾部接觸地面，卷揚機吊鉤拉故障車車頭到平板上，滑移和舉升機構(gòu)回初始狀態(tài)，固定車輪。若再拖一輛，控制托臂機構(gòu)卡住前輪固定。平板清障車的取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成，通過駕駛室內(nèi)手柄動作讓取力齒輪與變速箱內(nèi)取力輸出齒接合或分離控制油泵工作或停止。

液壓傳動機構(gòu)中，取力器接合后油泵工作，高壓油進入多路換向閥，操控?fù)Q向閥手柄進行動作。牽引系統(tǒng)靠高壓油驅(qū)動液壓馬達帶動絞盤，控制閥手柄在“放”能自動放鋼絲繩，在“收”牽引或收起鋼絲繩。

托舉裝置用輪胎托架，分前托架和后托架，用彈簧銷、銷子和緊固拉鎖固定輪胎。發(fā)動機通過變速箱上的取力器給液壓油泵傳遞動力，液壓泵產(chǎn)生高壓油通過控制閥給各油缸或液壓馬達，實現(xiàn)工作機構(gòu)運動。

總之，清障車通過各種機構(gòu)和系統(tǒng)的協(xié)同工作，完成道路清障和救援任務(wù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）