特斯拉無人駕駛的技術(shù)更新頻率并不固定。

通常來說，其“全自動駕駛”系統(tǒng)的重大改進約每兩周發(fā)布一次。過去曾計劃每 5 到 10 天更新一次全自動駕駛測試版軟件，F(xiàn)SD 軟件也曾維持在周更的頻率。

但實際更新頻率會因多種因素而變化，比如技術(shù)研發(fā)進度、測試結(jié)果、法規(guī)政策等。一般情況下，特斯拉在半個月到 1 個月左右會有一次更新。

更新內(nèi)容主要有新增軟件功能和修復(fù)軟件問題這兩類。而且，OTA 范圍很廣，涵蓋電池控制軟件、電機功率、剎車距離、攝像頭進化、安全功能增加等整車軟硬件控制的各個方面。

比如 12 月 1 日，特斯拉向部分美國非員工用戶推送了全自動駕駛（FSD）監(jiān)督版 v13.2 更新。這次更新在多個方面進行了優(yōu)化，像系統(tǒng)響應(yīng)速度提升，更新頻率達到 36 赫茲；采用全分辨率 AI4 視頻輸入，提高路況識別能力；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)升級，提升學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力；數(shù)據(jù)處理能力增強，數(shù)據(jù)規(guī)模和訓(xùn)練計算規(guī)模大幅提升，系統(tǒng)延遲降低；功能整合，集成了召喚、循跡和泊車功能等。

此外，特斯拉還在硬件方面不斷改進，推出更強大的 HW4.0 系統(tǒng)，算力大幅提升，攝像頭接口增加，還新增了雷達接口。盡管 HW4.0 系統(tǒng)能耗是上一代的兩倍，且 HW3.0 難以直接升級為 HW4.0，特斯拉依然在不斷優(yōu)化和改進無人駕駛技術(shù)。

總之，特斯拉一直在努力通過頻繁且多樣化的更新，提升無人駕駛技術(shù)的性能和安全性，為用戶帶來更好的駕駛體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）