智能電動汽車的自動駕駛技術(shù)目前還不成熟，但一直在發(fā)展進步。

其核心模塊包括感知、決策和控制，感知模塊通過高精度雷達、攝像頭等全面感知周圍環(huán)境與障礙物；決策模塊依據(jù)感知信息及地圖數(shù)據(jù)、交通規(guī)則制定最佳路徑和策略；控制模塊把決策轉(zhuǎn)化為實際動作，如轉(zhuǎn)向、加速、制動。

在應用場景中，城市道路能自主規(guī)劃路徑避堵，停車場可自主泊車，遠程物流能無人駕駛送貨，公共交通領(lǐng)域也有應用。像威馬 W6 已實現(xiàn)特定場景無人駕駛，其“AVP 無人自主泊車”技術(shù)有 HAVP 和 PAVP 兩種泊車場景。

預計 2025 年中國新車自動駕駛滲透率超 60%，今年底部分城區(qū)智能駕駛落地，2030 年前 L3 自動駕駛批量落地。中國市場有自己的技術(shù)路線，新的技術(shù)先用，硬件領(lǐng)先，不局限單車智能，未來還需持續(xù)投入擴場景、補斷點。

在政策立法方面，中、歐、美走在前列，我國計劃 2025 年實現(xiàn) L3 規(guī)模化生產(chǎn)，L4 在特定環(huán)境市場化應用，歐盟和美國也有相關(guān)規(guī)劃。

隨著 5G 商用提速、技術(shù)完善、法規(guī)健全，未來無人駕駛電動汽車技術(shù)成熟度會提高，為出行帶來便捷和安全。新能源汽車的智能化和自動駕駛功能在發(fā)展，有智能導航、語音控制、車聯(lián)網(wǎng)等功能，未來會更成熟完善。自動駕駛汽車按 SAE 標準分六級，核心技術(shù)有環(huán)境感知、決策規(guī)劃等，隨著關(guān)注度提高，未來市場規(guī)模預計持續(xù)增長，各國紛紛加大研發(fā)投入。

總之，智能電動汽車自動駕駛技術(shù)前景好，未來可期。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）