L2 和 L3 輔助駕駛系統(tǒng)有很多不同。

首先說(shuō)功能差異，L2 系統(tǒng)激活時(shí)，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)由駕駛員和系統(tǒng)共同承擔(dān)，主體還是駕駛員，駕駛員隨時(shí)能介入控制，系統(tǒng)在駕駛員控制結(jié)束后自動(dòng)恢復(fù)。L3 系統(tǒng)激活時(shí)，系統(tǒng)是唯一執(zhí)行主體，駕駛員介入會(huì)讓系統(tǒng)退出。L2 系統(tǒng)激活，駕駛員不能脫離駕駛?cè)蝿?wù)，系統(tǒng)持續(xù)檢測(cè)并必要時(shí)提示。L3 系統(tǒng)激活，駕駛員能在條件下做非駕駛?cè)蝿?wù)，但要保持警覺(jué)并及時(shí)響應(yīng)接管請(qǐng)求。L2 系統(tǒng)激活，駕駛員是探測(cè)與響應(yīng)主體，系統(tǒng)輔助，異常時(shí)駕駛員介入。L3 系統(tǒng)激活，系統(tǒng)承擔(dān)全部探測(cè)與響應(yīng)。L2 系統(tǒng)激活，駕駛決策由駕駛員和系統(tǒng)共同承擔(dān)。L3 系統(tǒng)激活，駕駛決策全由系統(tǒng)承擔(dān)。

再說(shuō)駕駛員與系統(tǒng)分工，L2 駕駛員應(yīng)持續(xù)駕駛?cè)蝿?wù)在環(huán)且負(fù)責(zé)部分動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，系統(tǒng)輔助并監(jiān)測(cè)。L3 駕駛員在特定條件下可執(zhí)行非駕駛?cè)蝿?wù)，系統(tǒng)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)測(cè)駕駛員接管能力。

從成本方面看，L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛是“ACC 自適應(yīng)巡航”升級(jí)版，能實(shí)現(xiàn)一定條件下縱向控制，系統(tǒng)主要依托毫米波雷達(dá)、攝像頭等硬件監(jiān)測(cè)前方路況，配置簡(jiǎn)單，成本低。L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)系統(tǒng)可靠性、安全性要求高，需感知、決策和執(zhí)行層面有冗余，像冗余的傳感器、執(zhí)行器、電源、通訊等都要有備份，硬件、軟件都需更多元件，整車成本大幅升高。要降低 L3 級(jí)別成本，可依靠技術(shù)投入和規(guī)模效應(yīng)，比如激光雷達(dá)價(jià)格有望隨市場(chǎng)成熟降低。但 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛還面臨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化安全問(wèn)題，主機(jī)廠和供應(yīng)商須遵循同一套被認(rèn)可的安全驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)，政府和監(jiān)管機(jī)構(gòu)也需盡快出臺(tái)完整法規(guī)來(lái)推動(dòng)發(fā)展。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）