四輪驅(qū)動指汽車四個(gè)車輪都能得到驅(qū)動力。發(fā)動機(jī)的動力通過四驅(qū)系統(tǒng)合理分配給四個(gè)車輪，這樣能提高汽車在各種路況下的通過能力和行駛穩(wěn)定性。

四驅(qū)系統(tǒng)主要分為分時(shí)四驅(qū)、全時(shí)四驅(qū)和適時(shí)四驅(qū)。分時(shí)四驅(qū)需要手動切換兩驅(qū)和四驅(qū)模式，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，越野能力強(qiáng)，但只能在車輛靜止時(shí)切換，不夠智能。全時(shí)四驅(qū)任何時(shí)候都保持四驅(qū)形式，部分車型還能調(diào)整前后動力分配比例，越野和操控能力強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高、油耗大。適時(shí)四驅(qū)通過 ECU 檢測智能切換兩驅(qū)和四驅(qū)，操作方便，但越野和操控能力極限不如全時(shí)和分時(shí)四驅(qū)，可靠性不高，高強(qiáng)度工作時(shí)易過熱停止。

四輪驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)眾多，比如提高通過性，四個(gè)車輪都傳遞動力，驅(qū)動力是兩輪驅(qū)動的 2 倍，在濕滑冰雪和凹凸路面的通過性大大提高。爬坡性也更好，能爬上兩輪驅(qū)動爬不上的陡坡。轉(zhuǎn)彎性能佳，輪胎附著力與動力大小有關(guān)，動力變化能影響轉(zhuǎn)彎力，提高濕滑路面和變換車道的性能。啟動和加速性能出色，發(fā)動機(jī)功率平均傳遞給四個(gè)車輪，車輪附著力有效利用，急加速時(shí)車輪也不會空轉(zhuǎn)。直線行駛穩(wěn)定性強(qiáng)，車輪剩余附著力升高，抗外界擾動能力增強(qiáng)。

不過，四輪驅(qū)動也有缺點(diǎn)，比如結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量增加、成本升高、震動和噪音略有升高、油耗增加。但總體而言，四輪驅(qū)動的優(yōu)越性遠(yuǎn)超缺點(diǎn)。

從動力來源看，四驅(qū)還可分為機(jī)械四驅(qū)和電動四驅(qū)。機(jī)械四驅(qū)是燃油車通過分動箱、傳動軸等傳動部件實(shí)現(xiàn)，發(fā)動機(jī)是唯一動力源。電動四驅(qū)靠電機(jī)產(chǎn)生動力，不需要過多傳動零件，能提高空間和動力傳遞效率。機(jī)械四驅(qū)簡單可靠、可承受重負(fù)荷、改造空間大、能長時(shí)間應(yīng)付惡劣路面，但技能要求復(fù)雜、價(jià)格昂貴、油耗大。電動四驅(qū)駕駛技能要求低，通過行車電腦控制，成本低、舒適度高、響應(yīng)時(shí)間短、更安全可靠。

未來，輪轂/輪邊電機(jī)四驅(qū)技術(shù)是發(fā)展趨勢，能實(shí)現(xiàn)多種驅(qū)動形式，精確控制車輪，提高整車性能。在低速轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪與前輪轉(zhuǎn)向相反可縮小轉(zhuǎn)彎半徑；高速轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪與前輪轉(zhuǎn)向一致可增強(qiáng)穩(wěn)定性；高速行駛時(shí)，兩側(cè)后輪向內(nèi)旋轉(zhuǎn)可增強(qiáng)穩(wěn)定性；原地轉(zhuǎn)向技術(shù)已在倉儲行業(yè)應(yīng)用，未來也有望在汽車行業(yè)推廣。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）