無人駕駛汽車技術(shù)原理是通過一系列復(fù)雜的系統(tǒng)和技術(shù)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)車輛在無需人工干預(yù)的情況下安全行駛。

首先是檢測(cè)系統(tǒng)，也就是傳感裝置，包括遙感攝像頭、激光和短波雷達(dá)等傳感器，能獲取車輛周圍的道路、障礙物、行人等環(huán)境信息，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。

然后是計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)，也就是智能中央處理器或 AI，對(duì)感知到的環(huán)境信息進(jìn)行分析處理，與固化的交規(guī)、安全程序?qū)Ρ龋卸肪€和安全性能。

接著是控制系統(tǒng)，將計(jì)算機(jī)分析結(jié)果轉(zhuǎn)換為電壓和電流信號(hào)，控制汽車的轉(zhuǎn)向、剎車、油門等動(dòng)作。

在行駛過程中，車輛直道行駛時(shí)，攝像頭能判斷是否壓線。要左轉(zhuǎn)時(shí)，攝像頭將道路圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，輸入中控系統(tǒng)對(duì)比運(yùn)算，指揮車輛提前駛?cè)胱筠D(zhuǎn)車道。

遇到復(fù)雜情況，如前方有巨石，雷達(dá)探測(cè)到危險(xiǎn)后，計(jì)算機(jī)選擇相應(yīng)子程序，控制方向盤轉(zhuǎn)向或啟動(dòng)剎車裝置。若右車道有車，只能選擇減速。雷暴天氣雷達(dá)受干擾，依靠攝像頭也能做出判斷。視線受阻時(shí)，AI 會(huì)選擇龜速行駛以保安全。

對(duì)于不明物體，如巨坑、移動(dòng)的黑色物體等，AI 會(huì)根據(jù)情況選擇避讓或減速。對(duì)空中飛落物體，根據(jù)測(cè)算速度決定加速通過或保持原速。

自動(dòng)駕駛是全閉環(huán)操縱系統(tǒng)，超車變道時(shí)，先預(yù)判車距，計(jì)算機(jī)決策方案，控制系統(tǒng)控制動(dòng)作，位置傳感器檢測(cè)反饋，再重新計(jì)算決定是否繼續(xù)。

總之，自動(dòng)駕駛技術(shù)是革新和突破，前景值得期待，但目前仍處于起步階段，還有很長(zhǎng)的路要走。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）