無人駕駛汽車技術原理是通過一系列復雜的系統(tǒng)和技術協(xié)同工作，實現(xiàn)車輛在無需人工干預的情況下安全行駛。

首先是檢測系統(tǒng)，也就是傳感裝置，包括遙感攝像頭、激光和短波雷達等傳感器，能獲取車輛周圍的道路、障礙物、行人等環(huán)境信息，并轉化為數(shù)字信號。

然后是計算機分析系統(tǒng)，也就是智能中央處理器或 AI，對感知到的環(huán)境信息進行分析處理，與固化的交規(guī)、安全程序對比，判定路線和安全性能。

接著是控制系統(tǒng)，將計算機分析結果轉換為電壓和電流信號，控制汽車的轉向、剎車、油門等動作。

在行駛過程中，車輛直道行駛時，攝像頭能判斷是否壓線。要左轉時，攝像頭將道路圖像轉化為數(shù)字信號，輸入中控系統(tǒng)對比運算，指揮車輛提前駛入左轉車道。

遇到復雜情況，如前方有巨石，雷達探測到危險后，計算機選擇相應子程序，控制方向盤轉向或啟動剎車裝置。若右車道有車，只能選擇減速。雷暴天氣雷達受干擾，依靠攝像頭也能做出判斷。視線受阻時，AI 會選擇龜速行駛以保安全。

對于不明物體，如巨坑、移動的黑色物體等，AI 會根據(jù)情況選擇避讓或減速。對空中飛落物體，根據(jù)測算速度決定加速通過或保持原速。

自動駕駛是全閉環(huán)操縱系統(tǒng)，超車變道時，先預判車距，計算機決策方案，控制系統(tǒng)控制動作，位置傳感器檢測反饋，再重新計算決定是否繼續(xù)。

總之，自動駕駛技術是革新和突破，前景值得期待，但目前仍處于起步階段，還有很長的路要走。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）