ESC 系統(tǒng)全稱電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，是一種非常重要的汽車主動安全技術。

它誕生于 1995 年，由德國 Bosch 公司發(fā)明。ESC 系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向角傳感器、橫擺角速度/橫向加速度傳感器、輪速傳感器、中央控制器及執(zhí)行裝置等組成。

轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向管柱上，檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)向方向，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至整車 CAN 網(wǎng)絡。橫擺角速度/橫向加速度傳感器集成在 ESC 模塊內(nèi)部，能偵測車輛橫向方向的加速度及橫擺角速度，提前判斷車輛是否處于側(cè)翻等不穩(wěn)定狀態(tài)。輪速傳感器通過感應轉(zhuǎn)動中的齒圈產(chǎn)生脈沖，中央控制器據(jù)此計算出當前車速。

中央控制器對各傳感器采集的數(shù)據(jù)進行計算，并與存儲器里預先設定的數(shù)據(jù)比對。當判斷車身臨近失控時，命令相應車輪的制動器工作，保證車身行駛穩(wěn)定，盡量滿足駕駛員意圖。執(zhí)行器在中央控制器監(jiān)測到車輛有側(cè)傾或轉(zhuǎn)向不足/過度風險時，通過橋控模塊和制動電磁閥對相應車輪進行制動，維持車輛穩(wěn)定行駛狀態(tài)。

ESC 系統(tǒng)有很多關鍵技術。比如汽車轉(zhuǎn)向的電子控制系統(tǒng)，其中包括主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) AFS，它能依據(jù)駕駛員意圖給前輪疊加額外轉(zhuǎn)向角；四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4WS 能在不同車速下改善汽車轉(zhuǎn)向性能，但實施復雜、成本高；電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) EPS 能根據(jù)車速靈活調(diào)節(jié)助力大小。還有汽車主動懸架系統(tǒng) AS，由多種傳感器、電子控制 ECU 等組成，能實現(xiàn)車高調(diào)整、阻尼力控制和彈簧剛度控制。輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng) TPMS 能實時監(jiān)測輪胎氣壓，避免爆胎。車輛底盤線控技術的關鍵是線控轉(zhuǎn)向和線控制動系統(tǒng)，只有信息交換，沒有機械運動和能量傳遞。

ESC 系統(tǒng)應用廣泛，裝配于復雜精密的汽車制動系統(tǒng)中，通過儀表盤上的指示燈顯示其工作狀態(tài)。不同汽車生產(chǎn)廠商對 ESC 系統(tǒng)有不同叫法，如豐田叫 VSC，寶馬叫 DSC 等。

隨著電子傳感器技術不斷完善，汽車新信息與底盤電子控制系統(tǒng)會通過網(wǎng)絡化結(jié)合，會有更多新功能和新系統(tǒng)出現(xiàn)。

總之，ESC 系統(tǒng)能有效改善汽車在制動、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向等動態(tài)工況下的行駛穩(wěn)定性和安全性，是保障我們行車安全的重要配置。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）