TSR 在汽車中是指交通標志識別系統(tǒng)（Traffic Sign Recognition），它是汽車安全系統(tǒng)的重要組成部分。

TSR 是利用前置攝像頭結(jié)合模式來工作的。通過攝像頭采集道路上的交通標識信息，然后傳輸?shù)较到y(tǒng)中進行識別。

這個系統(tǒng)一般包括檢測和識別兩部分。檢測時，利用交通標志的形狀和顏色特征，在自然場景中將其提取出來。比如，紅色標志一般表示禁令，藍色標志一般表示指示類，黃色標志一般表示警告類。識別階段則是將檢測出來的交通標志的內(nèi)容識別出來，比如識別出停車標志、限速標志、禁止標志等。

TSR 功能有很多好處。它能降低駕駛員不遵守交通法規(guī)的可能，避免違法左轉(zhuǎn)或其他交通違法行為，提高駕車的安全性。還能向駕駛員傳遞重要交通信息，如道路限速和禁止超車等，指導駕駛員做出正確選擇，減輕駕駛壓力，緩解交通壓力，避免安全隱患。

不過，TSR 系統(tǒng)的工作也會受到一些因素影響。比如在雨天或霧天等能見度較低的情況下，識別速度可能會變慢。還有，如果大燈臟了或調(diào)整不當、擋風玻璃骯臟、起霧或堵塞、交通標志翹曲、扭曲或彎曲、輪胎或車輪狀況異常、車輛因重物或修改懸架而傾斜，都會限制 TSR 系統(tǒng)的性能。

目前，TSR 在一些駕駛輔助領域有應用，比如基于限速標志的自動限速。當檢測到本車實際巡航車速大于限速值且目標巡航速度小于限速值時，系統(tǒng)會自動減速控制。還有基于并道策略的提前并道，通過語音或儀表圖像提前提示駕駛員變道，或者直接控制車輛變道。另外基于紅綠燈識別的提前剎車，根據(jù)不同的燈況進行相應的控制。

總之，TSR 系統(tǒng)雖然還有提升空間，但基本功能已較為成熟，未來會不斷發(fā)展完善。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）