無(wú)人駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)包括環(huán)境感知、精準(zhǔn)定位、決策與規(guī)劃、控制與執(zhí)行、高精地圖與車(chē)聯(lián)網(wǎng) V2X 以及無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試與驗(yàn)證技術(shù)。

環(huán)境感知技術(shù)，就像汽車(chē)的“眼睛”，能通過(guò)多種傳感器，如攝像機(jī)、激光雷達(dá)等，對(duì)車(chē)身周?chē)膭?dòng)態(tài)和靜態(tài)對(duì)象進(jìn)行 3D 重構(gòu)。目前有以特斯拉為代表的攝像機(jī)主導(dǎo)多傳感器融合方案，還有以谷歌、百度為代表的激光雷達(dá)主導(dǎo)、其他傳感器輔助的技術(shù)方案。

精準(zhǔn)定位技術(shù)，讓汽車(chē)清楚自己的物理位置，這涉及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、輪速編碼器與航跡推算、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及 SLAM 自主導(dǎo)航系統(tǒng)等。

決策與規(guī)劃技術(shù)，能根據(jù)環(huán)境感知和導(dǎo)航子系統(tǒng)的信息，結(jié)合給定的起始點(diǎn)和終點(diǎn)進(jìn)行處理。像英特爾-Mobileye 開(kāi)發(fā)的 EyeQX 和英偉達(dá)的 NVIDIA Drive PX 系列，就是針對(duì)自動(dòng)駕駛決策與規(guī)劃的專(zhuān)用芯片/計(jì)算平臺(tái)。

控制與執(zhí)行系統(tǒng)，是無(wú)人車(chē)的核心部件，包括縱向控制和橫向控制?？v向控制用油門(mén)和制動(dòng)綜合控制車(chē)速，橫向控制則要模擬駕駛員行為和分析車(chē)輛動(dòng)力學(xué)。

高精地圖與車(chē)聯(lián)網(wǎng) V2X，能幫助車(chē)輛預(yù)知復(fù)雜路面信息，這種實(shí)時(shí)性靠車(chē)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)，讓無(wú)人駕駛更安全。

總之，這些關(guān)鍵技術(shù)相互協(xié)作，推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)不斷發(fā)展，為未來(lái)交通帶來(lái)更多便利和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）