問界m7高速變道邏輯是怎樣的
問界 M7 的高速變道邏輯是這樣的。
首先,智駕系統(tǒng)能夠清晰識別前車變道帶來的碰撞危險。在識別到危險 0.5 秒后,如果駕駛員踩了剎車,系統(tǒng)就會認(rèn)為駕駛員接管車輛,轉(zhuǎn)入人工駕駛,智駕退出,這和定速巡航的邏輯類似。
然后,對于自動緊急制動系統(tǒng) AEB 來說,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有碰撞危險激活后,如果駕駛員踩下油門,系統(tǒng)會認(rèn)為駕駛員否決退出處置。整個過程中,人的權(quán)限高于系統(tǒng)。
之所以這樣設(shè)置是合理的。電子系統(tǒng)只能通過清晰明確的電子信號來做出動作,比如智駕系統(tǒng)可能是以駕駛員踩下剎車踏板作為退出智駕模式的動作信號。同時,要明確系統(tǒng)和駕駛員控制權(quán)限的優(yōu)先級,人的權(quán)限高于系統(tǒng)才最符合安全要求。
電子系統(tǒng)雖然反應(yīng)快,但它只能根據(jù)傳感器獲取的信息處理后做決策,屬于實(shí)時決策。而人能根據(jù)交通環(huán)境變化提前預(yù)見,比如在高速公路岔路口提前減速。另外,電子系統(tǒng)只會機(jī)械執(zhí)行存儲的規(guī)則,人在不可避免的危險中會打破規(guī)則降低后果。比如,假設(shè)前方貨車變道,智駕系統(tǒng)剎車但后方有剎車失靈的貨車沖上來,按規(guī)則不能變道時,系統(tǒng)只能剎車,結(jié)果可能被追尾。但由駕駛員控制就可能變道躲避。
所以,再先進(jìn)的智能駕駛系統(tǒng)都只是輔助,人必須要有最高權(quán)限且不能完全依賴,要把車輛控制在自己手中。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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