港口自動(dòng)駕駛集卡是一種具有眾多優(yōu)勢(shì)和廣闊前景的創(chuàng)新應(yīng)用。

它具有成本低、智能化程度高的特點(diǎn)，無(wú)需對(duì)港口基建設(shè)施進(jìn)行大規(guī)模改造，有效提高了港口自動(dòng)化水平和作業(yè)效率。

在解決港口運(yùn)輸行業(yè)痛點(diǎn)方面表現(xiàn)出色。運(yùn)力不足、運(yùn)營(yíng)成本高、司機(jī)嚴(yán)重短缺等問(wèn)題一直困擾著港口運(yùn)輸，而港口自動(dòng)駕駛集卡能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)，基本破解了與人工作業(yè)有關(guān)的難題，在一定程度上做到了降本增效。

核心技術(shù)方面，港口無(wú)人駕駛集卡配備了多種先進(jìn)技術(shù)。比如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高清攝像頭、衛(wèi)星定位模塊等，其中超聲波雷達(dá)在倒車等移動(dòng)方式上更實(shí)用。同時(shí)，采用基于 5G 網(wǎng)絡(luò)及 V2X 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車端、路端的協(xié)同感知，還可加入云端計(jì)算和遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)，為安全運(yùn)營(yíng)提供多維保障。此外，它集中了 AGV 和 IGV 的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，成本更節(jié)約。

目前，國(guó)內(nèi)至少有十多個(gè)港口已經(jīng)應(yīng)用了港口無(wú)人駕駛集卡。其商業(yè)前景被業(yè)界看好，原因包括：我國(guó)港口規(guī)模穩(wěn)居世界第一，供應(yīng)鏈成本低，貨物吞吐量大，適合培育該市場(chǎng)；能解決行業(yè)痛點(diǎn)，尤其是在疫情期間優(yōu)勢(shì)明顯；有一定技術(shù)門檻，吸引資本支持；提高了作業(yè)安全性，極大規(guī)避了事故。

在實(shí)際應(yīng)用中，西井科技的無(wú)人駕駛 Q-Truck 已實(shí)現(xiàn)工程化量產(chǎn)，并在國(guó)內(nèi)外港口實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。它能保證續(xù)航，完成多種智能操作，實(shí)現(xiàn)了港口場(chǎng)景的深度耦合，作業(yè)效率趨近人工駕駛水平。此外，山東港口日照港無(wú)人集卡 5G“超遠(yuǎn)距”遠(yuǎn)程智慧駕駛技術(shù)，具有良好的操控性和安全性，實(shí)現(xiàn)了跨市區(qū)地域智慧港口超遠(yuǎn)程控制作業(yè)場(chǎng)景模式的重大突破。

總之，港口自動(dòng)駕駛集卡正處于產(chǎn)業(yè)上升期，未來(lái)發(fā)展值得期待。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）