L2 自動駕駛也叫部分自動駕駛，車輛能在特定情況下自動執(zhí)行一些駕駛?cè)蝿?wù)，像全速自適應(yīng)巡航、自動泊車、主動車道保持、限速識別以及自動變道等，但駕駛員得保持警惕，隨時準(zhǔn)備接管。比如在路況較好的高速公路上，駕駛配備 L2 自動駕駛技術(shù)的汽車能自動加速、減速、跟車、保持車道，但仍要駕駛員保持注意力，這不是完全自動駕駛。

L3 自動駕駛則更進(jìn)一步，車輛能在特定環(huán)境下自主判斷是否需駕駛員介入，合適條件下幾乎能獨立完成所有駕駛操作。不過，駕駛員還是得監(jiān)控車輛，在必要時接管。L3 與 L2 最大的不同在于交通事故責(zé)任人從人變成了車，所以對系統(tǒng)可靠性、安全性要求更嚴(yán)。

目前，L2 自動駕駛技術(shù)相對成熟且應(yīng)用廣泛，成本也較低。很多汽車都已配備，能減輕駕駛負(fù)擔(dān)。但 L3 面臨不少難題，比如技術(shù)方面，環(huán)境感知、規(guī)劃決策與線控執(zhí)行等技術(shù)成熟度不夠，穩(wěn)定性也需加強。而且自動駕駛不僅是汽車本身，還需車、網(wǎng)、路、云一體化協(xié)同，相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施得跟上。

另外，成本是個大問題。L3 自動駕駛系統(tǒng)要實現(xiàn)冗余，硬件、軟件都需元件堆砌，整車成本高，商業(yè)化進(jìn)程就慢。還有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的安全問題，得遵循同一套被認(rèn)可的安全驗證標(biāo)準(zhǔn)。

法律法規(guī)也是個限制，國內(nèi)相關(guān)法規(guī)還不完善，L3 自動駕駛汽車上路受限。要實現(xiàn) L3 量產(chǎn)，得降低成本，隨著技術(shù)發(fā)展和規(guī)模效應(yīng)，成本有望降低。同時，安全驗證標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)法規(guī)也得跟上?？傊?，L3 自動駕駛有優(yōu)勢，但也面臨諸多挑戰(zhàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）