激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)目前處于不斷發(fā)展和完善的階段。

激光雷達(dá)通過發(fā)射激光并接收返回信號來獲取目標(biāo)的相關(guān)信息，包括距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等。在 150 米范圍內(nèi)，它能清晰識別探測目標(biāo)，但超過 300 米或在大霧雨雪等極端天氣下，會(huì)受到限制。

目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，對于激光雷達(dá)的使用存在分歧。特斯拉堅(jiān)持純視覺方案，認(rèn)為激光雷達(dá)上車是蠢事，其依靠多個(gè)高清攝像頭和毫米波雷達(dá)輔助，通過端到端的神經(jīng) AI 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和強(qiáng)大的算力，讓 FSD 系統(tǒng)像人類司機(jī)一樣判斷。但這種方案需要更強(qiáng)的 AI 能力，且攝像頭易受光線影響。

而多數(shù)國產(chǎn)車采用激光雷達(dá)綜合方案，以激光雷達(dá)為主，搭配毫米波雷達(dá)、攝像頭等輔助設(shè)備，相互彌補(bǔ)，提高準(zhǔn)確性和直觀性。比如蔚來自研的激光雷達(dá)主控芯片“楊戩”，能高效捕獲數(shù)據(jù)、降低功耗和延遲，提升點(diǎn)云處理能力。

激光雷達(dá)具有高分辨率、高精度、抗有源干擾能力強(qiáng)、獲取信息量豐富等優(yōu)點(diǎn)。但也存在一些缺點(diǎn)，如惡劣天氣精度下降、難以分辨交通標(biāo)識和顏色、易受光線影響、現(xiàn)階段成本過高等。

從分類來看，有機(jī)械、MEMS、相控陣、FLASH 等類型。機(jī)械激光雷達(dá)成本較低但體積大、損耗大；MEMS 激光雷達(dá)將機(jī)械結(jié)構(gòu)集成到硅基芯片上；相控陣?yán)走_(dá)順應(yīng)固態(tài)化等趨勢但存在技術(shù)難點(diǎn)；FLASH 雷達(dá)原理簡單。

在性能參數(shù)方面，包括波長、探測距離、視場角、角分辨率、出點(diǎn)數(shù)、線束等。

在廠家方面，禾賽科技、法雷奧、速騰聚創(chuàng)、Innovusion、Luminar 等都在不斷研發(fā)創(chuàng)新。

總之，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛技術(shù)中具有重要作用，雖然目前存在一些問題，但隨著技術(shù)進(jìn)步，其性能將不斷提升，在未來自動(dòng)駕駛中有望發(fā)揮更出色的表現(xiàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）