需要。起步前離合剎車一起踩是一種好習慣。科目三起步前應同時將離合和剎車踩到底，但起步時松離合和剎車的時間則應視具體情況而定。

一般的起步步驟：一踩二打三掛四松。

（1）離合剎車踩到底；

（2）打左轉(zhuǎn)燈，鳴笛，準備起步；

（3）掛一檔前進擋；

（4）松手剎，緩抬離合至車身抖動，松剎車走勻速，起步后松完離合。

平地起步：前面基本步驟不變，松離合時慢慢松至“半聯(lián)動位置”（即車輛微抖，有前進感覺時），保持離合位置不動，松剎車，此時車輛即可慢慢前行，此時右腳緩緩加大給油，左腳繼續(xù)慢松離合，即可達到相對快速且平穩(wěn)起步。

半坡起步：松離合時幅度較平地起步大一些（比半聯(lián)動位置淺，這樣不易熄火），至車輛有轟鳴感，松剎車，右腳緩緩加大給油，車輛即可起步前行，然后左腳繼續(xù)慢抬離合，右腳繼續(xù)緩緩加大給油，車輛即可完成快速平穩(wěn)起步。