三菱何伺服調(diào)轉(zhuǎn)速參數(shù) 三菱伺服驅(qū)動器如何調(diào)出參數(shù)
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三菱伺服加減速調(diào)那些參數(shù),采用位置控制模式。
采用位置控制的確加減速主要是靠上位側(cè)比如數(shù)控系統(tǒng)或PLC定位模塊來控制的,不過伺服側(cè)也由設置的選項,我一直是用的松下伺服,所以和你的參數(shù)沒法對應,松下A4系列伺服的第58號參數(shù),第59號參數(shù)分別是加速時間設置和減速時間設置,含義是此參數(shù)設定值=電機從0加速到1000RPM所需時間。
當然你也可以同時設置下平滑濾波器的值(如果有的話)
新安裝三菱伺服驅(qū)動器設置參數(shù)為以下注意事項:
1、確定是位置控制還是速度控制還是扭矩控制,查看說明書根據(jù)代碼設定。
2、通訊端口控制還是端子控制設置端口控制。
3、剛性調(diào)整可以設置成自動調(diào)整剛性參數(shù)。
4、脈沖控制位置,需要設置電子齒輪比參數(shù)。
三菱伺服驅(qū)動器如何調(diào)出參數(shù)***根改及保存
1、打開MR2軟件,連接伺服驅(qū)動器,讀取參數(shù),顯示如下圖,在參數(shù)設置,列表顯示欄,只有三項,有些隱藏參數(shù)默認被隱藏了,無法顯示出來。
2、在右邊的列表顯示欄,找到參數(shù)pa19,“參數(shù)禁止寫入”,將參數(shù)值更改為ABCD。
3、伺服驅(qū)動器啟動后,電腦重新連接驅(qū)動器,列表顯示欄多出了幾個參數(shù)項,隱藏的參數(shù)被顯示出來,接下來就恢復伺服驅(qū)動器出廠參數(shù)。
4、將PH17項的參數(shù)值改為5012,再按照第二步的方法將更改后的參數(shù)值寫入到伺服驅(qū)動器中,重啟伺服驅(qū)動器即可。
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