滿20歲可以初次申請大型貨車駕駛證b2和城市公交車駕駛證a3。而關于申請小型汽車駕駛證，只要滿18歲就可以。

一、滿20歲可以初次申請什么駕駛證

1、滿20歲可以初次申請以下駕駛證：

（1）城市公共汽車；

（2）大型貨車；

（3）無軌電車；

（4）有軌電車；

（5）小型汽車；

（6）小型自動擋汽車；

（7）殘疾人專用小型自動擋載客汽車。

2、法律依據(jù)：《機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》第十六條 初次申領機動車駕駛證的，可以申請準駕車型為城市公交車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式專用機械車、無軌電車、有軌電車的機動車駕駛證。已持有機動車駕駛證，申請增加準駕車型的，可以申請增加的準駕車型為大型客車、重型牽引掛車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、輕型牽引掛車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式專用機械車、無軌電車、有軌電車。

二、駕照報名需要什么材料駕照報名需要的材料有以下：

1、申請人的機動車駕駛證申請表；

2、申請人的身份證明；

3、縣級或者部隊團級以上醫(yī)療機構出具的有關身體條件的證明。