【太平洋汽車】加速踏板位置傳感器的作用是產(chǎn)生相應的電壓信號輸入節(jié)氣門控制單元，控制單元首先對輸入的信號進行濾波，以消除環(huán)境噪聲的影響，然后根據(jù)當前的工作模式、踏板移動量和變化率解析駕駛員意圖，計算出對發(fā)動機扭矩的基本需求，得到相應的節(jié)氣門轉角的基本期望值。

　　電位計式加速踏板位置傳感器原理加速踏板位置傳感器產(chǎn)生相應的電壓信號輸入節(jié)氣門控制單元，控制單元首先對輸入的信號進行濾波，以消除環(huán)境噪聲的影響，然后根據(jù)當前的工作模式、踏板移動量和變化率解析駕駛員意圖，計算出對發(fā)動機扭矩的基本需求，得到相應的節(jié)氣門轉角的基本期望值。

　　然后再經(jīng)過CAN總線和整車控制單元進行通訊，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號如發(fā)動機轉速、檔位、節(jié)氣門位置、空調(diào)能耗等等，由此計算出整車所需求的全部扭矩，通過對節(jié)氣門轉角期望值進行補償，得到節(jié)氣門的最佳開度，并把相應的電壓信號發(fā)送到驅(qū)動電路模塊，驅(qū)動控制電機使節(jié)氣門達到最佳的開度位置。

　　節(jié)氣門位置傳感器則把節(jié)氣門的開度信號反饋給節(jié)氣門控制單元，形成閉環(huán)的位置控制。

　　節(jié)氣門驅(qū)動電機一般為步進電機或直流電機，兩者的控制方式也有所不同。

　　驅(qū)動步進電機常采用H橋電路結構，控制單元通過發(fā)出的脈沖個數(shù)、頻率與方向控制電平對步進電機進行控制。

　　電平的高低控制步進電機轉動的方向，脈沖個數(shù)控制電機轉動的角度，即發(fā)出一個脈沖信號，步進電機就轉動一個步進角，脈沖頻率控制電機轉速，轉速與脈沖頻率成正比。

　　因此，通過對上述三個參數(shù)的調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)電機精確定位與調(diào)速。

　　控制直流電機采用脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術，其特點有頻率高，效率高，功率密度高與可靠性高。

　　控制單元通過調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制信號的占空比，來控制直流電機轉角的大小，電機方向則是由和節(jié)氣門相連的復位彈簧控制的。

　　電機輸出轉矩和脈寬調(diào)制信號的占空比成正比。當占空比一定，電機輸出轉矩與回位彈簧阻力矩保持平衡時，節(jié)氣門開度不變；當占空比增大時，電機驅(qū)動力矩克服回位彈簧阻力矩，節(jié)氣門開度增大；反之，當占空比減小時，電機輸出轉矩和節(jié)氣門開度也隨之減小。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）