【太平洋汽車網(wǎng)】道路交通標(biāo)志分為主標(biāo)志和輔助標(biāo)志兩大類。1、主標(biāo)志又分為警告標(biāo)志、禁令標(biāo)志、指示標(biāo)志、指路標(biāo)志、旅游區(qū)標(biāo)志和道路施工安全標(biāo)志六種。2、輔助標(biāo)志是在主標(biāo)志無法完整表達(dá)或指示其內(nèi)容時(shí)，為維護(hù)行車安全與交通暢通而設(shè)置的標(biāo)志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長(zhǎng)方形，附設(shè)在主標(biāo)志下，起輔助說明作用。

　　原標(biāo)題：交通標(biāo)志識(shí)別方法綜述作者 |伍曉暉 田啟川來源 |《計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用》2020，56

　?。?0）：20-26交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)分為交通標(biāo)志檢測(cè)和交通標(biāo)志識(shí)別，而交通標(biāo)志檢測(cè)常見的方法有基于顏色的方法、基于形狀的方法、基于多特征融合的方法和基于深度學(xué)習(xí)的方法。基于深度學(xué)習(xí)的方法具有較明顯的優(yōu)勢(shì)。交通標(biāo)志識(shí)別常用的方法有基于模板匹配的方法、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法、基于深度學(xué)習(xí)的方法。從準(zhǔn)確率方面來說，基于深度學(xué)習(xí)的交通標(biāo)志識(shí)別率更高一些。

　　本文分別從交通標(biāo)志檢測(cè)與交通標(biāo)志識(shí)別兩方面進(jìn)行闡述，分析其包含的算法的原理、步驟、特點(diǎn)和性能；對(duì)公開的交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行了羅列和說明；相比傳統(tǒng)的交通標(biāo)志檢測(cè)與識(shí)別算法，深度學(xué)習(xí)算法有助于解決光照變化、部分遮擋等情況下的交通標(biāo)志識(shí)別難題；分析基于深度學(xué)習(xí)的交通標(biāo)志檢測(cè)和識(shí)別需要解決的問題，并對(duì)其未來的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

　　交通標(biāo)志檢測(cè)方法交通標(biāo)志的檢測(cè)是交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。本文根據(jù)交通標(biāo)志檢測(cè)的發(fā)展歷程，將典型的檢測(cè)方法分為四大類：基于顏色的方法、基于形狀的方法、基于多特征融合的方法和基于深度學(xué)習(xí)的方法。

　　基于顏色的交通標(biāo)志檢測(cè)現(xiàn)在國(guó)外應(yīng)用最廣的是德國(guó)交通標(biāo)志數(shù)據(jù)庫(kù)，本文僅例舉了中國(guó)和德國(guó)交通標(biāo)志示例。中國(guó)和德國(guó)的有些交通標(biāo)志僅存在細(xì)微差別，但是還有一些交通標(biāo)志具有完全不同的表示形式，例如警告標(biāo)志。中國(guó)的警告標(biāo)志是黑色邊框黃色內(nèi)層，而德國(guó)的警告標(biāo)志是紅色邊框白色內(nèi)層，紅色視覺感強(qiáng)烈，而黃色色調(diào)相對(duì)來說會(huì)更加溫和。將檢測(cè)與識(shí)別方法應(yīng)用于交通標(biāo)志應(yīng)該考慮到這些細(xì)節(jié)。

　　中國(guó)的交通標(biāo)志顏色主要有紅色、黃色和藍(lán)色，如圖 1 所示。

　　德國(guó)的交通標(biāo)志顏色主要有紅色、黑色和藍(lán)色，如圖 2 所示。

　　顏色是交通標(biāo)志的基本屬性，學(xué)者們一開始便使用顏色信息來檢測(cè)交通標(biāo)志。

　?。?） RGB 顏色模型方法相機(jī)采集到的圖像一般是 RGB 圖像，直接在 RGB圖像上進(jìn)行顏色分割會(huì)減少計(jì)算量。Benallal等人 【1】 發(fā)現(xiàn)從日出到日落的光照條件下， RGB 各分量之間的差異明顯，比較兩個(gè) RGB 分量就可以分割交通標(biāo)志。顏色分割公式為：IF R i > G i & R i - G i ≥ Δ RG ； R i - B i ≥ Δ RB ，則像素是紅色；ELSE IF G i > R i & G i - R i ≥ Δ GR ； G i - B i ≥Δ GB ， 則 像 素 是 綠 色 ； ELSE IF B i > G i & B i - G i ≥ Δ BG ， ，則像素是藍(lán)色；其余像素是白色或黑色。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）