【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】特斯拉自動(dòng)巡航可以變道，特斯拉的自動(dòng)駕駛有輔助轉(zhuǎn)向和打方向燈自動(dòng)變道功能，配置有自動(dòng)巡航的原因是為了通過(guò)車(chē)距傳感器的反饋信號(hào)，根據(jù)靠近車(chē)輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況，控制車(chē)輛的行駛狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。

　　特斯拉自動(dòng)變道方向盤(pán)會(huì)動(dòng)。特斯拉的自動(dòng)駕駛其實(shí)只是在原有主動(dòng)巡航（根據(jù)前車(chē)調(diào)整車(chē)速，其他品牌車(chē)型都早已有的功能）的基礎(chǔ)上增加了輔助轉(zhuǎn)向和打方向燈自動(dòng)變道功能。

　　顧名思義，特斯拉的自動(dòng)駕駛其實(shí)只是在原有主動(dòng)巡航（根據(jù)前車(chē)調(diào)整車(chē)速，其他品牌車(chē)型都早已有的功能）的基礎(chǔ)上增加了輔助轉(zhuǎn)向和打方向燈自動(dòng)變道功能。這和很多人以為的只需要坐在車(chē)中，就可以直達(dá)目的地的自動(dòng)駕駛概念是完全不同的（事實(shí)上特斯拉的自動(dòng)駕駛和GPS導(dǎo)航是完全兩個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛不會(huì)根據(jù)導(dǎo)航信息做任何調(diào)整）。

　　實(shí)現(xiàn)原理說(shuō)試駕感受之前，還是得說(shuō)說(shuō) Autopilot 的原理。從硬件上來(lái)說(shuō)，特斯拉的 Autopilot 所依靠的硬件如下：一個(gè)前視攝像頭（供應(yīng)商是 Mobileye）、車(chē)身上的 12 個(gè)雷達(dá)（前后保險(xiǎn)杠各 6 個(gè)）、一個(gè)超聲波雷達(dá)（位于前牌照框下方）。

　　在帶有高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的車(chē)型里，這個(gè)配置算高的（主要是前后雷達(dá)的數(shù)量，奔馳 S 級(jí)也是 12 個(gè)），但是和 Google 無(wú)人車(chē)比，還是少了很多東西，比如激光雷達(dá)。 事實(shí)上，特斯拉的這套 Autopilot 系統(tǒng)，你可以理解為「更高級(jí)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)」。

　　如果把 Autopilot 的功能分拆來(lái)看，它實(shí)際上是由自適應(yīng)巡航、主動(dòng)車(chē)道保持、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車(chē)四部分組成的。所以如果你問(wèn) Autopilot 的實(shí)現(xiàn)原理到底是什么，主動(dòng)車(chē)道保持實(shí)際上依靠的是前攝像頭識(shí)別車(chē)道線，在識(shí)別當(dāng)前車(chē)道線和旁邊車(chē)道線的基礎(chǔ)上，通過(guò)前后雷達(dá)探測(cè)車(chē)子周邊，又為自動(dòng)變道掃清了障礙。而自適應(yīng)巡航應(yīng)該不用給你解釋了。

　　特斯拉自動(dòng)駕駛的使用：輔助轉(zhuǎn)向開(kāi)啟后，方向盤(pán)即會(huì)開(kāi)始自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，讓車(chē)輛保持在車(chē)道中行駛，非?？苹?。此時(shí)只要稍加用力，即可手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，輔助轉(zhuǎn)向功能則立即停止（同樣伴隨提示音）。需要注意的是手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的操作只會(huì)中止輔助轉(zhuǎn)向，但巡航功能并不會(huì)停止，所以此時(shí)不會(huì)減速甚至可能加速，安全起見(jiàn)請(qǐng)使用前推導(dǎo)航桿、或踩剎車(chē)的方式來(lái)完全中止自動(dòng)駕駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）