【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛汽車上有12個(gè)傳感器：1個(gè)藏在內(nèi)后視鏡里的前攝像頭，5個(gè)測量周圍車輛速度的雷達(dá)，和6個(gè)探測周圍目標(biāo)位置的激光雷達(dá)5。

　　自動駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達(dá)等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。控制模塊分析處理信息，并進(jìn)行判斷、下達(dá)指令，扮演大腦的角色。車身各部件負(fù)責(zé)執(zhí)行指令，扮演手腳的角色。而環(huán)境感知是這一切的基礎(chǔ)，因此傳感器對于自動駕駛不可或缺。

　　業(yè)內(nèi)專家曾表示，目前量產(chǎn)的L2級汽車主要實(shí)現(xiàn)汽車橫向和縱向的自動控制，只需在車輛布置2個(gè)傳感器，L3級汽車則需要8個(gè)傳感器，L4級汽車的傳感器數(shù)量將會超過15個(gè)，而未來完全自動駕駛汽車L5級將會突破80個(gè)傳感器。

　　傳感器越多，汽車可以感知的環(huán)境更加廣泛，可實(shí)現(xiàn)的功能也更加全面。目前，主要有三大傳感器布設(shè)于汽車之中，分為別攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。

　　攝像頭：自動駕駛的智慧之眼在眾多ADAS功能中，視覺影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ)，對于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統(tǒng)的基礎(chǔ)，因此車載攝像頭對于自動駕駛必不可少。

　　攝像頭就像人類駕駛員的眼睛一樣，自動駕駛汽車使用攝像頭來觀察和解釋道路上的物體。通過在各個(gè)角度為汽車配備攝像頭，這些車輛可以保持360°的外部環(huán)境視野，并提供周圍交通狀況的更廣闊畫面。

　　根據(jù)不同ADAS功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四個(gè)部分。未來要實(shí)現(xiàn)全套ADAS功能，單車需配備至少5個(gè)攝像頭。

　　其中，前視攝像頭使用頻率最高，如行車記錄、車道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、行人識別等。前視攝像頭一般為廣角鏡頭，安裝在車內(nèi)后視鏡上或者前擋風(fēng)玻璃上較高的位置，以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)的有效距離。

　　側(cè)視和后視攝像頭代替后視鏡將成為趨勢。由于后視鏡的范圍有限，會導(dǎo)致車輛的斜后方存在部分視覺盲區(qū)，尤其是對大客/貨車而言，大大增加了交通事故發(fā)生的幾率。而在車輛兩側(cè)加裝側(cè)視攝像頭可以基本覆蓋盲區(qū)，當(dāng)有車輛進(jìn)入盲區(qū)時(shí)，就自動提醒駕駛員注意。

　　如今，可以使用3D攝像頭顯示非常詳細(xì)的逼真圖像。圖像傳感器自動檢測物體，對其進(jìn)行分類，并確定與物體的距離。例如，攝像頭可以識別其他汽車、行人、騎自行車的人、交通標(biāo)志和信號、道路標(biāo)記、橋梁和護(hù)欄。

　　毫米波雷達(dá)：最具性價(jià)比毫米波雷達(dá)的探測距離一般在150m-250m之間，有的高性能毫米波雷達(dá)探測距離甚至能達(dá)到300m，可以滿足汽車在高速運(yùn)動時(shí)探測較大范圍的需求。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）