【太平洋汽車網(wǎng)】ADiGO3.0自動駕駛系統(tǒng)實際上是一個滿足L3級自動駕駛的系統(tǒng)，也就是說在高速以及城市快速路上可以長時間脫離雙手不用接管方向盤，而傳統(tǒng)的L2級別自動駕駛雙手其實是不允許脫離方向盤的。

　　雖然ADiGO 3.0自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)可以支持L3級自動駕駛，但由于國內(nèi)法規(guī)目前還沒開放，所以量產(chǎn)車上也只能使用傳統(tǒng)的L2.5級別集成式自適應巡航。對了，這個ADiGO 3.0自動駕駛系統(tǒng)是選配玩意，并不是像特斯拉那般所有車都有硬件，給錢就能遠程解鎖使用。

　　支撐起ADiGO 3.0自動駕駛系統(tǒng)工作的，是一大堆的先進傳感器，它們就相當于人的眼睛，時刻監(jiān)視著車輛四周的情況，實時調(diào)整車輛。系統(tǒng)內(nèi)主要的感知硬件包括了：位于前擋風玻璃上方的1個博世智能攝像頭、位于車身前后左右的4個高清全景攝像頭、前面2個后面3個的博世毫米波雷達以及位于車身周圍的12個博世超聲波雷達。他們各自都有自己的功能，為車輛提供全方面的道路實時數(shù)據(jù)。

　　除了常規(guī)的這些硬件支持外，要讓ADiGO 3.0自動駕駛系統(tǒng)工作還得有一項秘密武器，那就是高精度地圖。這個高精度與傳統(tǒng)的導航地圖有車相當大的區(qū)別，高精度地圖就是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖，地圖中的數(shù)據(jù)包括了道路數(shù)據(jù)（如車道線位置、類型、寬度、路面坡度、曲率等）以及車道周邊數(shù)據(jù)（交通標志、交通信號燈、車道限高、障礙物、防護欄、路邊地標等）。這些數(shù)據(jù)精度可以達到厘米級別，在自動系統(tǒng)工作時，系統(tǒng)會將收集到的路面信息與高精度地圖進行結(jié)合，從而提升車輛自動駕駛的安全性。通俗點來說，傳統(tǒng)的地圖是人看的，而高精度地圖是給車輛自己看的。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）