【太平洋汽車網(wǎng)】acc自適應(yīng)巡航系統(tǒng)停車后還會跟車，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在車速大于25km/h時才會起作用，而當(dāng)車速降低到25km/h以下時，就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。通過系統(tǒng)軟件的升級，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)停車/起步功能，以應(yīng)對在城市中行駛時頻繁的停車和起步情況。

　　通過車距傳感器的反饋信號，ACC控制單元可以根據(jù)靠近車輛物體的移動速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態(tài)；通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。

　　汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作。當(dāng)主車前方無行駛車輛時，主車將處于普通的巡航行駛狀態(tài)，ACC系統(tǒng)按照設(shè)定的行駛車速對車輛進(jìn)行勻速控制。

　　當(dāng)主車前方有目標(biāo)車輛，且目標(biāo)車輛的行駛速度小于主車的行駛速度時，ACC系統(tǒng)將控制主車進(jìn)行減速，確保兩車間的距離為所設(shè)定的安全距離。當(dāng)ACC系統(tǒng)將主車減速至理想的目標(biāo)值之后采用跟隨控制，與目標(biāo)車輛以相同的速度行駛。

　　當(dāng)前方的目標(biāo)車輛發(fā)生移線，或主車移線行駛使得主車前方又無行駛車輛時，ACC系統(tǒng)將對主車進(jìn)行加速控制，使主車恢復(fù)至設(shè)定的行駛速度。在恢復(fù)行駛速度后，ACC系統(tǒng)又轉(zhuǎn)入對主車的勻速控制。當(dāng)駕駛員參與車輛駕駛后，ACC系統(tǒng)將自動退出對車輛的控制。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）