【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】電機(jī)控制器：控制動(dòng)力電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間能量傳輸?shù)难b置，由控制信號(hào)接口電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。從功能上來(lái)講，新能源電動(dòng)汽車(chē)控制器將新能源電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池的直流電轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)電機(jī)的交流電，通過(guò)通訊系統(tǒng)與整車(chē)控制器進(jìn)行通訊，控制車(chē)輛所需的速度和動(dòng)力。

　　電機(jī)控制器。

　　一、技術(shù)電池技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及其控制技術(shù)、能量管理技術(shù)以及電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)技術(shù)為電動(dòng)汽車(chē)四大關(guān)鍵技術(shù)。電控系統(tǒng)用于控制電池、電機(jī)等組件，其功能包括：電池管理，發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)能量管理等。

　　電控系統(tǒng)由ECU等控制系統(tǒng)、傳感器等感應(yīng)系統(tǒng)、駕駛員意圖識(shí)別等子系統(tǒng)組成。電控系統(tǒng)的材料成本占比不高，但需要經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)才能掌握關(guān)鍵算法，尤其是混合動(dòng)力汽車(chē)涉及油、電混合的控制策略，技術(shù)壁壘較高。

　　電機(jī)控制器作為新能源汽車(chē)中連接電池與電機(jī)的電能轉(zhuǎn)換單元，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)的核心，主要包含IGBT功率半導(dǎo)體模塊及其關(guān)聯(lián)電路等硬件部分以及電機(jī)控制算法及邏輯保護(hù)等軟件部分。

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)（包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制器）是新能源汽車(chē)車(chē)輛行使中的主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)，控制和驅(qū)動(dòng)特性決定了汽車(chē)行駛的主要性能指標(biāo)。

　　一般來(lái)講，電機(jī)控制器的主要由如下幾部分組成：

　　1、電子控制模塊（）包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統(tǒng)、對(duì)電機(jī)電流，電壓，轉(zhuǎn)速，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測(cè)電路、各種硬件保護(hù)電路，以及與整車(chē)控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路。控制軟件根據(jù)不同類型電機(jī)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。

　　2、驅(qū)動(dòng)器（Driver）將微控制器對(duì)電機(jī)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)功率變換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)功率信號(hào)和控制信號(hào)的隔離。

　　3、功率變換模塊（PowerConverter）對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行控制。電動(dòng)汽車(chē)經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門(mén)極可關(guān)斷晶閘管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

　　目前，電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器多采用三相全橋電壓型逆變電路拓?fù)?，部分產(chǎn)品前置雙向DC/DC變換器，以增大電機(jī)端輸入交流電壓，提升高轉(zhuǎn)速下的輸出功率，降低電機(jī)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)成本。傳統(tǒng)控制器中直流支撐電容器體積龐大、耐高溫性能較差。

　　為減小直流支撐電容器體積甚至取消直流支撐電容器，新型變換器電路拓?fù)浜涂刂品椒ǔ蔀殡妱?dòng)汽車(chē)應(yīng)用研究的新熱點(diǎn)，但尚處于實(shí)踐探索階段。目前電動(dòng)汽車(chē)用變流器的研發(fā)重點(diǎn)仍然多集中在電力電子集成方面。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）