【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航適合在城市道路中使用，適用于高速、城市快速路比較暢通的時候，城市主干道（有紅綠燈）以下不要適用，因為路況復(fù)雜，在急加塞或者人突然出現(xiàn)，可能反應(yīng)不過來，發(fā)生危險。核心原因在于目前ACC并不能像人360°感知環(huán)境，并有經(jīng)驗的，預(yù)判旁邊車輛的行為。

　　一、先來簡單了解一下ACCACC前身是CC（定速巡航），CC按照設(shè)定速度幫控制剎車油門，但只能保持在恒定速度內(nèi)，遇到前方有慢車或者彎道是不會減速的。ACC多了個A其實就是增加了跟隨前車的能力，通過雷達與攝像頭結(jié)合，感知前面車輛的速度，根據(jù)保持與前車的安全距離為目標(biāo)，控制自車車速。

　　所以，ACC的核心在于感知，如何識別到前車并精準(zhǔn)知道其車速。至于對于車輛行為規(guī)劃，都比較簡單，僅有減速與加速。而且這里請注意，目前市面上大多數(shù)ACC眼中只有一個車輛，只有在另一個車輛更滿足跟車條件時，才會做出反應(yīng)。這是下面很多城市場景無法處理的核心原因。

　　二、再講講什么情況下不適合用ACC自適應(yīng)巡航（ACC，Adaptive Cruise Control）設(shè)計出發(fā)點是為了減輕司機長途駕駛疲勞。雖然現(xiàn)在的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)具備根據(jù)前車情況和路況減速，甚至是剎停的功能，不過其開發(fā)之初是為了減少駕駛員高速行車疲勞度，而不是依據(jù)主動駕駛功能而開發(fā)。

　　換言之，這套系統(tǒng)的減速與剎車停止功能判斷邏輯并不是以應(yīng)付城市中復(fù)雜的低速路況而研發(fā)的。

　　請牢記：它只是減低高速行駛時的疲勞感，而非永久解放人雙手的功能！

　　而談到ACC功能適用于高速/城快，背后基于兩條潛規(guī)則：“道路暢通，很少出現(xiàn)近距離被加塞或靜止的車輛”“是封閉道路，不會出現(xiàn)行人或非機動車，也不會有紅綠燈或十字路口”這也是ACC適用的基本規(guī)則。如果規(guī)則被打破，會怎么辦？下面就舉幾個經(jīng)典的例子：

　　三、什么情況下ACC容易出問題3.1 旁車急加塞：這種對于ACC是最難也是最討厭的問題。人在這種場景下，會有經(jīng)驗的去預(yù)判，是否應(yīng)該避讓。但因為ACC只能去跟隨一個目標(biāo)物，可以理解就只盯著眼前的一定范圍，就事論事型的處理方法，所以這種情況下，很大概率是忽視前面一些潛在特征，等車加進來再剎車可能來不及，就會碰撞。

　　類似的行人，自行車突然出現(xiàn)，也是一樣的道理。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）