自適應(yīng)巡航適合在城市道路中使用嗎
【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自適應(yīng)巡航適合在城市道路中使用,適用于高速、城市快速路比較暢通的時(shí)候,城市主干道(有紅綠燈)以下不要適用,因?yàn)槁窙r復(fù)雜,在急加塞或者人突然出現(xiàn),可能反應(yīng)不過(guò)來(lái),發(fā)生危險(xiǎn)。核心原因在于目前ACC并不能像人360°感知環(huán)境,并有經(jīng)驗(yàn)的,預(yù)判旁邊車(chē)輛的行為。
一、先來(lái)簡(jiǎn)單了解一下ACCACC前身是CC(定速巡航),CC按照設(shè)定速度幫控制剎車(chē)油門(mén),但只能保持在恒定速度內(nèi),遇到前方有慢車(chē)或者彎道是不會(huì)減速的。ACC多了個(gè)A其實(shí)就是增加了跟隨前車(chē)的能力,通過(guò)雷達(dá)與攝像頭結(jié)合,感知前面車(chē)輛的速度,根據(jù)保持與前車(chē)的安全距離為目標(biāo),控制自車(chē)車(chē)速。
所以,ACC的核心在于感知,如何識(shí)別到前車(chē)并精準(zhǔn)知道其車(chē)速。至于對(duì)于車(chē)輛行為規(guī)劃,都比較簡(jiǎn)單,僅有減速與加速。而且這里請(qǐng)注意,目前市面上大多數(shù)ACC眼中只有一個(gè)車(chē)輛,只有在另一個(gè)車(chē)輛更滿(mǎn)足跟車(chē)條件時(shí),才會(huì)做出反應(yīng)。這是下面很多城市場(chǎng)景無(wú)法處理的核心原因。
二、再講講什么情況下不適合用ACC自適應(yīng)巡航(ACC,Adaptive Cruise Control)設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)是為了減輕司機(jī)長(zhǎng)途駕駛疲勞。雖然現(xiàn)在的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)具備根據(jù)前車(chē)情況和路況減速,甚至是剎停的功能,不過(guò)其開(kāi)發(fā)之初是為了減少駕駛員高速行車(chē)疲勞度,而不是依據(jù)主動(dòng)駕駛功能而開(kāi)發(fā)。
換言之,這套系統(tǒng)的減速與剎車(chē)停止功能判斷邏輯并不是以應(yīng)付城市中復(fù)雜的低速路況而研發(fā)的。
請(qǐng)牢記:它只是減低高速行駛時(shí)的疲勞感,而非永久解放人雙手的功能!
而談到ACC功能適用于高速/城快,背后基于兩條潛規(guī)則:“道路暢通,很少出現(xiàn)近距離被加塞或靜止的車(chē)輛”“是封閉道路,不會(huì)出現(xiàn)行人或非機(jī)動(dòng)車(chē),也不會(huì)有紅綠燈或十字路口”這也是ACC適用的基本規(guī)則。如果規(guī)則被打破,會(huì)怎么辦?下面就舉幾個(gè)經(jīng)典的例子:
三、什么情況下ACC容易出問(wèn)題3.1 旁車(chē)急加塞:這種對(duì)于ACC是最難也是最討厭的問(wèn)題。人在這種場(chǎng)景下,會(huì)有經(jīng)驗(yàn)的去預(yù)判,是否應(yīng)該避讓。但因?yàn)锳CC只能去跟隨一個(gè)目標(biāo)物,可以理解就只盯著眼前的一定范圍,就事論事型的處理方法,所以這種情況下,很大概率是忽視前面一些潛在特征,等車(chē)加進(jìn)來(lái)再剎車(chē)可能來(lái)不及,就會(huì)碰撞。
類(lèi)似的行人,自行車(chē)突然出現(xiàn),也是一樣的道理。
(圖/文/攝:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸)
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