【太平洋汽車網(wǎng)】L1級：輔助駕駛，L2級：半自動駕駛。L2級別車型的自動化程度比L1要高。L1級別中車輛只能實現(xiàn)小部分功能的自動化操作，例如自動加減速或轉向。一般來講自適應巡航、自動剎車、車道保持輔助等這些功能就屬于L1級自動駕駛的范圍。

　　1、L0級別自動駕駛（無自動化）L0級別自動駕駛是指沒有任何駕駛輔助功能，需要駕駛者全權操控汽車。

　　2、L1級別自動駕駛（駕駛輔助）L1級別自動駕駛只能實現(xiàn)對駕駛過程中的加減速或者轉向的自動化，其余的功能還需要駕駛員來操作。L1級自動駕駛在十年以前就出現(xiàn)了，比如沃爾沃、奔馳等豪華品牌的高端車型中車道保持輔助、制動剎車等這些功能就屬于L1級自動駕駛的范疇?？偠灾?，L1級只能對駕駛員的駕駛起到一個輔助的作用，駕駛員的手不得離開方向盤、眼不得停止觀察路況。

　　3、L2級別自動駕駛（部分自動駕駛）L2級別自動駕駛本質上就是“ACC自適應巡航”功能，它可以理解為“定速巡航”的升級版。系統(tǒng)主要是依托毫米波雷達、攝像頭等硬件對前方路況實施監(jiān)測，從而達到在一定條件下完成全主動加速、主動剎車自動保持車距以及障礙物識別等縱向控制功能。這種的程度自動駕駛技術目前為止已經(jīng)較為普及，在大多數(shù)10萬元以上的中、高配國產(chǎn)車型上都有配備。在L2這個領域做的比較好的就是特斯拉，號稱可以達到L2.5級自動駕駛（L2.5級別自動駕駛級別是指，在L2級別自動駕駛技術的基礎上，新增了橫向控制的功能。主要的組成結構以并線輔助、車道偏離預警、車道保持輔助等功能為主）。

　　4、L3級別自動駕駛（有條件的自動駕駛）L3級別自動駕駛則是在良好的路況環(huán)境下，大多數(shù)操作將由汽車為主導，駕駛員只需要在必要的時候對汽車進行干涉，車輛將自動完成自適應巡航、車道居中保持、自動變道、自動駛入（駛出）高速匝道等操作。L3實現(xiàn)了自動駕駛‘質的飛躍’，L1與L2都是以駕駛員為主導，系統(tǒng)只是起輔助作用。值得注意的是，對于L3級自動駕駛的路權并未開放，全國人大代表、奇瑞汽車股份有限公司黨委書記、董事長尹同躍在2021全國兩會上提交了《加強法規(guī)政策支持，L3級以上自動駕駛在低速場景下率先運用》議案建議。

　　5、L4級別自動駕駛（高度自動駕駛）L4級別自動駕駛相較于L3級別自動駕駛來說，主要將會是對系統(tǒng)執(zhí)行的嚴謹程度進行優(yōu)化。L4級別自動駕駛技術可以在大多數(shù)良好的路況環(huán)境下，讓汽車完全自主操作，代替駕駛員的所有操作，但是L4級對行使條件有所限制，并不面向所有路況及場景。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）