【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】L1自動(dòng)駕駛不可以脫手。L1級(jí)能實(shí)現(xiàn)部分“脫腳”，車(chē)輛會(huì)配備自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)或車(chē)道保持系統(tǒng)中，任意一種主動(dòng)控制系統(tǒng)；L2級(jí)繼而能實(shí)現(xiàn)部分“脫手”，車(chē)輛同時(shí)具有多類(lèi)主動(dòng)控制系統(tǒng)，縱向與側(cè)向運(yùn)動(dòng)的控制都能實(shí)現(xiàn)

　　目前國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界較多采用美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)和美國(guó)高速公路安全管理局推出的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。按照SAE的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛化程度分為L(zhǎng)0至L5六個(gè)等級(jí)。

　　形象地說(shuō)，L0級(jí)是“眼手腳”，駕駛者仍要全面操作汽車(chē)，但汽車(chē)會(huì)給予駕駛者道路偏離預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、夜視等駕駛輔助；L1級(jí)能實(shí)現(xiàn)部分“脫腳”，車(chē)輛會(huì)配備自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)或車(chē)道保持系統(tǒng)中，任意一種主動(dòng)控制系統(tǒng)；L2級(jí)繼而能實(shí)現(xiàn)部分“脫手”，車(chē)輛同時(shí)具有多類(lèi)主動(dòng)控制系統(tǒng)，縱向與側(cè)向運(yùn)動(dòng)的控制都能實(shí)現(xiàn)；L3級(jí)繼而能實(shí)現(xiàn)部分“脫眼”，即在特定條件下，由汽車(chē)自身完成駕駛，但駕駛者仍要保持注意力，隨時(shí)準(zhǔn)備接管駕駛；L4級(jí)繼而能達(dá)到“脫腦”，駕駛者可以轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝停隈{駛上無(wú)需付出任何精力，但只適用于部分使用場(chǎng)景；L5級(jí)才是真正的完全“無(wú)人駕駛”，汽車(chē)從座駕”變?yōu)椤白摗薄?/p>

　　從屬性來(lái)看，L0至L2級(jí)尚且還是由駕駛者主管駕駛，車(chē)輛系統(tǒng)進(jìn)行輔助。而L3至L5級(jí)則轉(zhuǎn)變?yōu)橛绍?chē)輛系統(tǒng)主管駕駛，駕駛者介入輔助。

　　L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺，但目前某些車(chē)型配備的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，都只是應(yīng)用范圍較小的入門(mén)級(jí)。

　　成熟的L3級(jí)自動(dòng)駕駛，至少應(yīng)實(shí)現(xiàn)擁堵自動(dòng)駕駛和高速自動(dòng)駕駛兩類(lèi)功能。

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如此神通廣大，這就需要車(chē)輛配備高科技的軟硬件設(shè)備。傳感器是自動(dòng)駕駛汽車(chē)最主要的硬件設(shè)備，通常有激光雷達(dá)、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭三類(lèi)，猶如一雙雙眼睛，感知著周?chē)囊磺小?/p>

　　除了硬件基礎(chǔ)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更依賴(lài)軟件的配合。高精度地圖和V2X實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛對(duì)道路環(huán)境與交通要素的連接交互。

　　AI算法則是自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵，通過(guò)所獲得的信息，運(yùn)用算法最終產(chǎn)生規(guī)劃路線(xiàn)、操縱駕駛的決策。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）