【太平洋汽車網(wǎng)】L1自動駕駛不可以脫手。L1級能實現(xiàn)部分“脫腳”，車輛會配備自適應巡航控制系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)或車道保持系統(tǒng)中，任意一種主動控制系統(tǒng)；L2級繼而能實現(xiàn)部分“脫手”，車輛同時具有多類主動控制系統(tǒng)，縱向與側向運動的控制都能實現(xiàn)

　　目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界較多采用美國汽車工程師協(xié)會和美國高速公路安全管理局推出的分類標準。按照SAE的標準，自動駕駛化程度分為L0至L5六個等級。

　　形象地說，L0級是“眼手腳”，駕駛者仍要全面操作汽車，但汽車會給予駕駛者道路偏離預警、盲區(qū)監(jiān)測、夜視等駕駛輔助；L1級能實現(xiàn)部分“脫腳”，車輛會配備自適應巡航控制系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)或車道保持系統(tǒng)中，任意一種主動控制系統(tǒng)；L2級繼而能實現(xiàn)部分“脫手”，車輛同時具有多類主動控制系統(tǒng)，縱向與側向運動的控制都能實現(xiàn)；L3級繼而能實現(xiàn)部分“脫眼”，即在特定條件下，由汽車自身完成駕駛，但駕駛者仍要保持注意力，隨時準備接管駕駛；L4級繼而能達到“脫腦”，駕駛者可以轉變?yōu)槌丝?，在駕駛上無需付出任何精力，但只適用于部分使用場景；L5級才是真正的完全“無人駕駛”，汽車從座駕”變?yōu)椤白摗薄?/p>

　　從屬性來看，L0至L2級尚且還是由駕駛者主管駕駛，車輛系統(tǒng)進行輔助。而L3至L5級則轉變?yōu)橛绍囕v系統(tǒng)主管駕駛，駕駛者介入輔助。

　　L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，但目前某些車型配備的L3級自動駕駛系統(tǒng)，都只是應用范圍較小的入門級。

　　成熟的L3級自動駕駛，至少應實現(xiàn)擁堵自動駕駛和高速自動駕駛兩類功能。

　　自動駕駛系統(tǒng)如此神通廣大，這就需要車輛配備高科技的軟硬件設備。傳感器是自動駕駛汽車最主要的硬件設備，通常有激光雷達、傳統(tǒng)雷達和攝像頭三類，猶如一雙雙眼睛，感知著周圍的一切。

　　除了硬件基礎，自動駕駛系統(tǒng)更依賴軟件的配合。高精度地圖和V2X實現(xiàn)了車輛對道路環(huán)境與交通要素的連接交互。

　　AI算法則是自動駕駛技術的關鍵，通過所獲得的信息，運用算法最終產(chǎn)生規(guī)劃路線、操縱駕駛的決策。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）