【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】主控制器作為新能源車(chē)輛的大腦，在監(jiān)測(cè)和保護(hù)各系統(tǒng)的同時(shí)也肩負(fù)著對(duì)各個(gè)指令的請(qǐng)求與發(fā)送。各控制器之間相互獨(dú)立又相互制約。相互獨(dú)立是說(shuō)不同控制器的功用各有側(cè)重獨(dú)立運(yùn)作；相互制約是指各控制器間存在主副關(guān)系，在特定情況下主控制器可以向副控制器發(fā)送指令使其禁用某些功能。

　　新能源車(chē)為什么能夠行駛，光靠駕駛員發(fā)出操作意圖、動(dòng)力電池組提供能量、主電機(jī)提供動(dòng)力是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還需要一顆的聰明的“大腦”，使各系統(tǒng)能夠彼此協(xié)作，滿足整車(chē)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和安全性的目標(biāo)，它就是“整車(chē)控制器”。

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　　1：純電動(dòng)新能源車(chē)系統(tǒng)工作原理圖整車(chē)控制器具有以下幾方面的功能：

　　1、對(duì)新能源車(chē)行駛控制的功能新能源車(chē)的主電機(jī)會(huì)根據(jù)駕駛員操作意圖輸出驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)扭矩。當(dāng)駕駛員踩下油門(mén)（加速踏板）或制動(dòng)踏板時(shí)，主電機(jī)就會(huì)輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率。開(kāi)度越大，輸出功率越大。在這個(gè)過(guò)程中，整車(chē)控制器就是將駕駛員的操作意圖翻譯成了各系統(tǒng)能夠執(zhí)行的指令，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的正常行駛。

　　2、車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)化管理新能源車(chē)上有著大量的電子控制單元和傳感器，彼此之間交換著數(shù)據(jù)，如：氣囊高度閥傳感器就會(huì)將氣囊高度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)送給整車(chē)控制器，如果高度低于預(yù)設(shè)值，整車(chē)控制器就會(huì)給相應(yīng)的氣囊電磁閥發(fā)出充氣指令。這些數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線發(fā)送到整車(chē)控制器這個(gè)信息控制中心。

　　3、制動(dòng)能量回收控制新能源車(chē)的電動(dòng)機(jī)具有制動(dòng)能量回收的功能，利用制動(dòng)能量發(fā)電，發(fā)出的電反充給動(dòng)力電池組。在這一過(guò)程中，整車(chē)控制器根據(jù)制動(dòng)踏板的開(kāi)度，以及動(dòng)力電池的SoC值來(lái)判斷是否能夠進(jìn)行制動(dòng)能量回收，如果可以，則向電機(jī)控制器發(fā)出制動(dòng)能量回收指令，否則通過(guò)制動(dòng)器消耗車(chē)輛動(dòng)能。

　　4、整車(chē)能量管理和優(yōu)化在新能源車(chē)中，動(dòng)力電池組除了給主動(dòng)機(jī)供電外，還要給各類(lèi)電動(dòng)附件供電，為了獲得最大里程，整車(chē)控制器負(fù)責(zé)整車(chē)的能量管理，當(dāng)SoC值較低時(shí)，整車(chē)控制器對(duì)某些電動(dòng)附件發(fā)出指令，降功率運(yùn)行以增加續(xù)駛里程。

　　5、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)和顯示整車(chē)控制器會(huì)對(duì)車(chē)輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，將各子系統(tǒng)的信息發(fā)送給儀表板顯示出來(lái)。包括：電機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)速、電池電量、故障信息等。

　　6、外接充電管理實(shí)現(xiàn)外部充電樁與動(dòng)力電池組的連接，監(jiān)控充電過(guò)程。在不同充電階段可以實(shí)現(xiàn)對(duì)充電電流的控制，遇緊急情況時(shí)，也可以自動(dòng)切斷充電電流。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）