【太平洋汽車網(wǎng)】F15的自動(dòng)駕駛在中控臺(tái)，自動(dòng)駕駛汽車及其相關(guān)技術(shù)正成為當(dāng)今社會(huì)的重要組成部分。在設(shè)想功能齊全且安全的自動(dòng)駕駛汽車之前，各公司都正在開(kāi)發(fā)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）功能，這些功能不僅可以確保車輛乘員的安全，還可以幫助駕駛員安全地通過(guò)復(fù)雜的道路網(wǎng)絡(luò)。

　　最早的汽車革命經(jīng)歷了“蒸汽裝置——燃油汽車——純電動(dòng)車輛”的過(guò)程。無(wú)人駕駛革命也正在通過(guò)類似的技術(shù)革新實(shí)現(xiàn)演變。

　　從搭載了無(wú)數(shù)服務(wù)器的自動(dòng)駕駛雛形，到真正能夠上路的無(wú)人駕駛汽車，無(wú)疑是一個(gè)巨大的飛躍，這其中的關(guān)鍵便是將更多的計(jì)算能力融入到更小的空間。更是得益于諸如NVIDIA Xavier系統(tǒng)級(jí)芯片這樣的技術(shù)突破，使得這一關(guān)鍵因素可以實(shí)現(xiàn)。

　　那么，這種計(jì)算能力能夠發(fā)揮什么樣的功能？為了找到全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的路徑，美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（亦稱作國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）詳細(xì)介紹了自主能力的六個(gè)等級(jí)，以便在受到諸多因素影響的技術(shù)領(lǐng)域建立一個(gè)清晰的基準(zhǔn)。以下內(nèi)容詳細(xì)剖析了自主駕駛能力的等級(jí)和相應(yīng)級(jí)別車輛問(wèn)世的時(shí)間。

　　L0 級(jí) – 上世紀(jì)代的旅行車消費(fèi)級(jí)車輛推出時(shí)間：1900 年至今作為最低級(jí)別，L0 級(jí)本質(zhì)上就是“座位+方向盤”，自動(dòng)化程度為零（不包含自動(dòng)變速裝置）。從《假期歷險(xiǎn)記》（National Lampoon’s Vacation）中克拉克·葛利斯伍德駕駛的旅行車到多種多樣的現(xiàn)代汽車，皆屬于此級(jí)別車輛。

　　另外，配備駕駛員輔助系統(tǒng)、可以發(fā)出視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)報(bào)警的現(xiàn)代汽車也屬于這一等級(jí)，比如配備車道偏離警告系統(tǒng)的沃爾沃或裝載移動(dòng)物體探測(cè)系統(tǒng)的尼桑。不過(guò)，除了增加鳴笛和閃光燈功能之外，這些汽車仍完全依靠人類駕駛員來(lái)轉(zhuǎn)向和控制速度。

　　無(wú)論是美觀的大容量基礎(chǔ)款家庭旅行車，還是配備視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)報(bào)警系統(tǒng)的現(xiàn)代汽車，它們都屬于L0 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛。

　　L1 級(jí) - 大多數(shù)人車庫(kù)里的汽車消費(fèi)級(jí)車輛推出時(shí)間：2007 年現(xiàn)在大多數(shù)的汽車都內(nèi)置攝像頭和傳感器等器件，以幫助限制行駛速度或提供輔助制動(dòng)。具體例子包括福特帶有制動(dòng)功能的碰撞預(yù)警系統(tǒng)，當(dāng)距離其他車輛過(guò)近時(shí)，汽車會(huì)減速；以及尼桑的智能巡航控制系統(tǒng)，當(dāng)曲線行駛時(shí)可以設(shè)定速度并控制接下來(lái)的路程。當(dāng)然，對(duì)于該級(jí)別的車輛來(lái)說(shuō)，如果將手從方向盤上拿開(kāi)，也是萬(wàn)萬(wàn)不可以的。

　　L2 級(jí) - 已在一些豪華汽車中推行消費(fèi)級(jí)車輛推出時(shí)間：2014 年當(dāng)今大多數(shù)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)均屬于L2級(jí)，包括特斯拉的Autopilot（自動(dòng)輔助駕駛）、凱迪拉克的Supercruise（超級(jí)巡航）和沃爾沃的Pilot Assist（自動(dòng)駕駛輔助）。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）