【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】北斗衛(wèi)星導(dǎo)航可以自動(dòng)駕駛。將兩個(gè)衛(wèi)星天線分別安裝在四輪載具的前端左右兩側(cè)的機(jī)架上，并且與四輪載具的前向呈近似90度的夾角，并且將衛(wèi)星天線的電纜連接到北斗衛(wèi)星移動(dòng)站接收機(jī)。

　　無(wú)人駕駛車(chē)輛技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用將給人們的日常生活帶來(lái)深遠(yuǎn)影響和巨大的利益。積極研究和發(fā)展無(wú)人駕駛車(chē)輛技術(shù)，對(duì)于我國(guó)在激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中取得有利地位具有重要意義。

　　目前國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛的相關(guān)研究存在的問(wèn)題有兩點(diǎn)。第

　　一：需要改裝液壓油路，會(huì)給農(nóng)機(jī)帶來(lái)故障隱患。第

　　二：由于直接控制液壓油缸，會(huì)出現(xiàn)突然打死導(dǎo)向輪的情況，有可能發(fā)生安全事故。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種四輪載具自動(dòng)駕駛裝置，通過(guò)安裝電控方向盤(pán)實(shí)現(xiàn)控制轉(zhuǎn)向軸來(lái)控制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)的自動(dòng)駕駛控制；在安裝的過(guò)程中避免對(duì)農(nóng)機(jī)的油路進(jìn)行改裝，直接在方向盤(pán)位置安裝電控方向盤(pán)，從而防止破壞農(nóng)機(jī)的原有設(shè)備；本裝置完全模擬真人操作方向盤(pán)，避免了突然打死導(dǎo)向輪的情況發(fā)生，避免了安全事故隱患。

　　本發(fā)明還提供了該裝置的操控方法，先設(shè)置農(nóng)機(jī)理想路徑到控制器，控制器將根據(jù)理想路徑控制電控方向盤(pán)帶動(dòng)農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)的自動(dòng)駕駛控制。

　　本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的四輪載具自動(dòng)駕駛裝置，包括北斗衛(wèi)星移動(dòng)站接收機(jī)、北斗衛(wèi)星基準(zhǔn)站接收機(jī)、角位移傳感器、車(chē)載控制器、衛(wèi)星天線。

　　北斗衛(wèi)星移動(dòng)站接收機(jī)與北斗衛(wèi)星基準(zhǔn)站接收機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，北斗衛(wèi)星移動(dòng)站接收機(jī)與車(chē)載控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線纜連接。

　　還包括電控方向盤(pán)，所述電控方向盤(pán)與車(chē)載控制器通過(guò)數(shù)據(jù)與電源線纜連接，角位移傳感器與電控方向盤(pán)通過(guò)數(shù)據(jù)線纜連接。

　　電控方向盤(pán)通過(guò)花鍵與農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向軸連接，控制器控制電控方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)前進(jìn)方向的控制。

　　所述角位移傳感器安裝在任意一個(gè)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸上，導(dǎo)向輪受方向盤(pán)控制，并且與轉(zhuǎn)軸成同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得角位移傳感器能反應(yīng)導(dǎo)向輪的真實(shí)轉(zhuǎn)角，用于獲取導(dǎo)向輪的角度變化。

　　將兩個(gè)衛(wèi)星天線分別安裝在四輪載具的前端左右兩側(cè)的機(jī)架上，并且與四輪載具的前向呈近似90度的夾角，并且將衛(wèi)星天線的電纜連接到北斗衛(wèi)星移動(dòng)站接收機(jī)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）