【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】acc自適應(yīng)巡航是l2，SAE將自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí)，L0-L5，低級(jí)別的自動(dòng)駕駛（L0L1L2）稱(chēng)為駕駛輔助ADAS。L2級(jí)別自動(dòng)駕駛是屬于部分自動(dòng)駕駛，基本操作是由車(chē)輛完成，而駕駛員負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控和隨時(shí)接管車(chē)輛，主要包括功能有ACC自動(dòng)巡航、自動(dòng)跟車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)等等。

　　ACC 功能是ADAS駕駛輔助核心功能之一。

　　ADAS 全稱(chēng)：Advanced Driving Assistance System，即先進(jìn)自動(dòng)駕駛輔助功能。ACC 全程：Adaptive Cruise Control ，即自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，該功能是在CC 巡航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上的功能的進(jìn)一步延伸。

　　駕駛輔助ADAS和自動(dòng)駕駛AD是什么關(guān)系：眾所周知SAE將自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí)，L0-L5， 低級(jí)別的自動(dòng)駕駛（L0 L1 L2）稱(chēng)為駕駛輔助ADAS.系統(tǒng)簡(jiǎn)介：自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）是一種舒適性的駕駛輔助系統(tǒng)，系統(tǒng)幫助駕駛員保持和前方運(yùn)動(dòng)目標(biāo)（Leading vehicle）設(shè)定好的時(shí)間間距（Time Gap），時(shí)間間距可調(diào)，一般3個(gè)擋位或者5個(gè)擋位；前方探測(cè)范圍內(nèi)無(wú)目標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)幫助駕駛員保持設(shè)定好的速度（Set Speed），設(shè)定速度可以自由調(diào)節(jié)。

　　ACC 功能和AEB 功能公用相同的感知傳感器，毫米波雷達(dá)（R）和前視攝像頭（V），系統(tǒng)拓?fù)涠酁?R，1V， 1R&1V， 3R1V 或者5R1V. 隨著傳感器數(shù)量增加和種類(lèi)提高（如增加側(cè)視，增加激光雷達(dá)Lidar），ACC 功能可以升級(jí)為智能巡航功能ICC 或NOA 即行業(yè)所謂的L2+（L2.5 L2.9）的ADAS/AD 核心功能，沖刺L3。

　　ACC 工作原理ACC 系統(tǒng)參數(shù)介紹：系統(tǒng)工作車(chē)速：市場(chǎng)上主流的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)工作車(chē)速在0-120Kph； 意味著系統(tǒng)至少有以下功能：1， 加速 2， 減速 3， 跟停 4 ，起步 5， 定速。需要注意的是上述速度范圍是系統(tǒng)工作的車(chē)速范圍，多數(shù)ACC 系統(tǒng)開(kāi)啟有個(gè)最低車(chē)速的要求，例如15kph 。目的在于避免諸如靜止?fàn)顟B(tài)誤觸發(fā)或者兒童的誤觸發(fā)造成的安全事故。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）