【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)泊車(chē)能夠幫助駕駛員自動(dòng)停車(chē)。不同的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)采用不同的方法來(lái)檢測(cè)汽車(chē)周?chē)奈矬w。有些在汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車(chē)身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。然后，車(chē)上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間來(lái)確定障礙物的位置。

　　不同的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)采用不同的方法來(lái)檢測(cè)汽車(chē)周?chē)奈矬w。 有些在汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車(chē)身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。 然后，車(chē)上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間來(lái)確定障礙物的位置。

　　開(kāi)發(fā)背景對(duì)于許多駕駛員而言，順列式駐車(chē)是一種痛苦的經(jīng)歷，大城市停車(chē)空間有限，將汽車(chē)駛?cè)氇M小的空間已成為一項(xiàng)必備技能。很少有不費(fèi)一番周折就停好車(chē)的情況。技術(shù)的發(fā)展為之提供了解決之道，這就是自動(dòng)泊車(chē)功能。只需輕輕啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動(dòng)完成。

　　擴(kuò)展資料系統(tǒng)架構(gòu)

　　1、傳感器系統(tǒng)該系統(tǒng)主要任務(wù)是探測(cè)環(huán)境信息，如尋找可用車(chē)位，在泊車(chē)過(guò)程中實(shí)時(shí)探測(cè)車(chē)輛的位置信息和車(chē)身狀態(tài)信息。在車(chē)位探測(cè)階段，采集車(chē)位的長(zhǎng)度和寬度。在泊車(chē)階段，監(jiān)測(cè)汽車(chē)相對(duì)于目標(biāo)停車(chē)位的位置坐標(biāo)，進(jìn)而用于計(jì)算車(chē)身的角度和轉(zhuǎn)角等信息，確保泊車(chē)過(guò)程的安全可靠。

　　2、中央控制系統(tǒng)該系統(tǒng)為 APS 的核心部分，主要任務(wù)包括以下方面：首先，接收車(chē)位監(jiān)測(cè)傳感器采集到的信息，計(jì)算車(chē)位的有效長(zhǎng)度和寬度，判斷該車(chē)位是否可用；其次，規(guī)劃泊車(chē)路徑，根據(jù)停車(chē)位和汽車(chē)的相對(duì)位置，計(jì)算出最優(yōu)泊車(chē)路徑；再次，在泊車(chē)過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

　　3、執(zhí)行系統(tǒng)主要包括電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)。根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將數(shù)字控制量轉(zhuǎn)化為方向盤(pán)的角度，控制汽車(chē)的轉(zhuǎn)向。

　　汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)控制汽車(chē)油門(mén)開(kāi)度等，從而控制汽車(chē)泊車(chē)速度。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合，控制汽車(chē)按照指定命令完成泊車(chē)過(guò)程。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）