【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉、沃爾沃采用不同的環(huán)境感知技術(shù)路線來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，“弱感知+超強(qiáng)智能”和“強(qiáng)感知+強(qiáng)智能”兩大技術(shù)路線中，特斯拉采用前者，沃爾沃選擇了后者。

　　從理論上來說兩條技術(shù)路線殊途同歸，但就現(xiàn)階段而言，“強(qiáng)感知+強(qiáng)智能”確實(shí)是可行性更強(qiáng)的解決方案，回答“為什么”之前先來看看“是什么”。

　　一、什么是自動(dòng)駕駛，以及自動(dòng)駕駛原理簡(jiǎn)析人們普遍理解的自動(dòng)駕駛是人工智能的終極場(chǎng)景。作為現(xiàn)代工業(yè)的明珠，汽車工業(yè)本身的高體量需求以及幾乎涵蓋所有制造業(yè)部門的超長產(chǎn)業(yè)鏈支持，讓自動(dòng)駕駛成為人工智能實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景落地的最重要方向。

　　理解了自動(dòng)駕駛等級(jí)分類標(biāo)準(zhǔn)，再來聊聊自動(dòng)駕駛軟硬件架構(gòu)。汽車自動(dòng)駕駛過程其實(shí)與大腦的人工駕駛過程一一相對(duì)，簡(jiǎn)單理解就是傳感器輸入諸多數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理器運(yùn)算，辯識(shí)環(huán)境規(guī)劃路徑，作出決策并通過電子系統(tǒng)控制車輛。

　　如前所述，自動(dòng)駕駛軟硬件架構(gòu)主要分為環(huán)境認(rèn)知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行幾個(gè)環(huán)節(jié)，每個(gè)部分具體功能如下。

　　1、環(huán)境認(rèn)知層：如同人的眼睛一樣，主要起到獲取車輛所處環(huán)境信息和車輛狀態(tài)信息，為進(jìn)一步?jīng)Q策提供視知覺信息參考。

　　1）信息獲取傳感器：包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車載攝像頭、夜視系統(tǒng)、GPS、陀螺儀等；

　　2）環(huán)境感知信息：車道線檢測(cè)、紅綠燈識(shí)別、交通標(biāo)識(shí)牌識(shí)別、行人檢測(cè)、車輛檢測(cè)、障礙物識(shí)別和車輛定位等；

　　2、決策規(guī)劃層：如同人的大腦一樣，根據(jù)設(shè)定的路線規(guī)劃、所處的環(huán)境和車輛自身狀態(tài)等，規(guī)劃下一步具體的車輛行駛?cè)蝿?wù)、行為、路徑；

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）