【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)泊車系統(tǒng)放在P擋，自動(dòng)泊車功能按鍵在變速桿旁邊，按下按鍵就可以了打開啟用自動(dòng)泊車系統(tǒng)。自動(dòng)泊車入位系統(tǒng)可以在泊車時(shí)自主實(shí)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，行駛員僅需調(diào)節(jié)油門、制動(dòng)以及掛擋，而且該系統(tǒng)可以隨時(shí)接管方向盤，停止系統(tǒng)作用。

　　自動(dòng)泊車入位系統(tǒng)可以在泊車時(shí)自主進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，駕駛員僅需控制油門、制動(dòng)以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時(shí)接管方向盤，停止系統(tǒng)作用。

　　中文名自動(dòng)泊車入位外文名Park Assist Vision特 點(diǎn)實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精度的泊車入位實(shí)際應(yīng)用大眾汽車的Touran目錄1基本結(jié)構(gòu)2工作原理3工作過程?駛?cè)氩窜囄坏倪^程?駛出泊車位工作過程自動(dòng)泊車入位基本結(jié)構(gòu)播報(bào)

　　（1）傳感器系統(tǒng)：主要用來探測(cè)環(huán)境信息，尋找車位并實(shí)時(shí)反饋車輛位置信息。

　　（2）中央控制系統(tǒng)：主要用來處理環(huán)境感知信息，并在線實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)車位參數(shù)和車輛相對(duì)位置，判斷可行性并確定自動(dòng)泊車策略。

　?。?）執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，控制方向盤和動(dòng)力系統(tǒng)，忠實(shí)地按照決策路徑控制車輛運(yùn)動(dòng)到泊車位。

　　【1】自動(dòng)泊車入位工作原理播報(bào)通過傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，根據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息得出有效車位信息、車輛相對(duì)位置，從而決策泊車初始位置。電子控制單元（，簡(jiǎn)稱ECU）根據(jù)傳感器信息，實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境建模，生成車輛運(yùn)動(dòng)路徑，控制車輛無碰撞地自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到泊車位。

　　自動(dòng)泊車入位工作過程播報(bào)下面以帕薩特自動(dòng)泊車入位輔助系統(tǒng)2.0為例，簡(jiǎn)要說明其工作原理。

　　自動(dòng)泊車入位駛?cè)氩窜囄坏倪^程圖1測(cè)量垂直泊車位工作原理圖測(cè)量泊車位長(zhǎng)度：自動(dòng)泊車入位系統(tǒng)在向駕駛員提供轉(zhuǎn)向幫助之前，必須先對(duì)泊車位進(jìn)行測(cè)量，并識(shí)別車輛相對(duì)于泊車位的位置。

　　圖2測(cè)量平行泊車位工作原理圖啟動(dòng)自動(dòng)泊車入位系統(tǒng)：每次進(jìn)行泊車過程前都需要通過按鍵E581來啟動(dòng)自動(dòng)泊車入位系統(tǒng)，指示燈K241亮起表示系統(tǒng)已開啟。根據(jù)按鍵次數(shù)的不同，可以在要進(jìn)行泊車時(shí)選擇以下不同的功能：第1次按鍵表示開啟PLA系統(tǒng)，并自動(dòng)在顯示屏上顯示車輛右側(cè)的平行泊車位；第2次按鍵表示自動(dòng)在顯示屏上顯示車輛右側(cè)的垂直泊車位；第3次按鍵表示關(guān)閉PLA系統(tǒng)。

　　進(jìn)行泊車：測(cè)量到合適的泊車位且確定車輛位置恰當(dāng)后便可以進(jìn)行泊車了。在駕駛員開始進(jìn)行自動(dòng)泊車前，必須先掛入倒車擋，并在靜止0.5s后開動(dòng)車輛自動(dòng)泊車入位駛出泊車位工作過程圖3泊入垂直車位啟動(dòng)自動(dòng)泊車入位系統(tǒng)：每次駛出泊車位前都需要通過按鍵E581來啟動(dòng)自動(dòng)泊車入位系統(tǒng)；測(cè)量泊車位：感應(yīng)出待泊車輛與前后靜止車輛或障礙物之間的距離。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）