自適應(yīng)巡航不用踩油門(mén)嗎
【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)駕駛輔助可以不踩油門(mén),自適應(yīng)巡航是不用踩油門(mén)了,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng),它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。
隨著無(wú)人駕駛的微循環(huán)網(wǎng)約巴士、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí),廈門(mén)建設(shè)智慧交通城市的腳步正在加快。不久的將來(lái),一個(gè)智慧公交的時(shí)代就會(huì)到來(lái)。
近日,在軟件園三期內(nèi),一輛400路“廈門(mén)約巴”平穩(wěn)行駛在誠(chéng)毅東路上,時(shí)速約為20公里/小時(shí)。經(jīng)過(guò)前期準(zhǔn)備工作,該線路于昨日開(kāi)始試運(yùn)行測(cè)試。
與常規(guī)公交不同,該車(chē)車(chē)內(nèi)雖也有駕駛員,但他很輕松,雙腳無(wú)需踩著剎車(chē)和油門(mén),雙手也不用操縱方向盤(pán),車(chē)輛便能自動(dòng)駕駛。行駛過(guò)程中,車(chē)輛會(huì)自動(dòng)變道,遇到紅燈會(huì)停下,前方有障礙物時(shí),還會(huì)自動(dòng)避讓。按照美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)的分級(jí),這輛車(chē)已達(dá)到了L4級(jí),即實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛,可完成所有駕駛操作。
為實(shí)現(xiàn)這樣的“無(wú)人駕駛”,整輛車(chē)都被“全副武裝”。清研宏達(dá)智能駕駛工程師王偉建介紹,僅一輛約巴就安裝了21個(gè)雷達(dá)和數(shù)十個(gè)攝像頭,通過(guò)無(wú)死角布置的雷達(dá)感知系統(tǒng)、車(chē)內(nèi)智能攝像頭等數(shù)據(jù)融合處理,實(shí)現(xiàn)避免碰撞,障礙物繞行,達(dá)到運(yùn)行能耗最低、通行效率最高的目的。
“幾秒鐘內(nèi),它可以同時(shí)感知到幾百幾千個(gè)障礙物。”王偉建說(shuō),通過(guò)不斷的調(diào)試,車(chē)輛會(huì)越來(lái)越“聰明”,判斷越來(lái)越準(zhǔn)確。
據(jù)悉,400路自動(dòng)駕駛試驗(yàn)路段從蓮花新城站到蓮花新城路口站,采用“固定線路+靈活線路”運(yùn)營(yíng)模式。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái),無(wú)人預(yù)約時(shí),它與常規(guī)公交車(chē)一樣??抗潭ㄕ军c(diǎn),若有人預(yù)約,車(chē)輛就會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)殪`活公交,??刻摂M站點(diǎn),電子路牌也同步更新。
虛擬站點(diǎn)是提前設(shè)置好的,設(shè)置在人流量大的區(qū)域。通過(guò)“常規(guī)+靈活”的運(yùn)營(yíng)模式,不僅可提高線路利用率,還能減少空駛旅程。
目前,400路還在測(cè)試調(diào)試階段,并未正式載客。記者獲悉,待后期條件成熟后,市民就可以通過(guò)“廈門(mén)公交”APP進(jìn)行預(yù)約。
(圖/文/攝:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸)
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