【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】隨著車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)運(yùn)而生，自動(dòng)駕駛車(chē)輛處于無(wú)人駕駛的狀態(tài)，在車(chē)輛行駛環(huán)境較為惡劣時(shí)，有人駕駛車(chē)輛上的駕駛員能夠根據(jù)對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的觀察操控車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)，以躲避危險(xiǎn)，而無(wú)人駕駛的自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)性較差。

　　自動(dòng)駕駛車(chē)輛及其配重調(diào)節(jié)方法與流程文檔序號(hào)：20878698發(fā)布日期：2020-05-26 16：54導(dǎo)航：X技術(shù)>最新專(zhuān)利>自行車(chē)，非機(jī)動(dòng)車(chē)裝置制造技術(shù)本發(fā)明實(shí)施例涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛及其配重調(diào)節(jié)方法。

　　背景技術(shù)：隨著車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)運(yùn)而生，自動(dòng)駕駛車(chē)輛處于無(wú)人駕駛的狀態(tài)，在車(chē)輛行駛環(huán)境較為惡劣時(shí)，有人駕駛車(chē)輛上的駕駛員能夠根據(jù)對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的觀察操控車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)，以躲避危險(xiǎn)，而無(wú)人駕駛的自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)性較差。

　　自動(dòng)駕駛車(chē)輛在大風(fēng)天氣容易發(fā)生危險(xiǎn)，當(dāng)大風(fēng)從車(chē)輛前方或者后方吹來(lái)時(shí)，會(huì)引起自動(dòng)駕駛車(chē)輛的加速和減速，當(dāng)大風(fēng)從自動(dòng)駕駛車(chē)輛的側(cè)向吹來(lái)時(shí)，則會(huì)引起較大的危險(xiǎn)，輕則引起自動(dòng)駕駛車(chē)輛的左右搖晃，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車(chē)輛容易與周?chē)?chē)輛剮蹭，重則引起自動(dòng)駕駛車(chē)輛的側(cè)翻，危害自動(dòng)駕駛車(chē)輛以及周?chē)?chē)輛的安全。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛及其配重調(diào)節(jié)方法，大大降低了側(cè)向風(fēng)力較大導(dǎo)致的自動(dòng)駕駛車(chē)輛左右搖晃而與周?chē)?chē)輛剮蹭，甚至側(cè)翻的概率，提高了自動(dòng)駕駛車(chē)輛在大風(fēng)天氣的側(cè)向安全性。

　　第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛，包括車(chē)體以及設(shè)置于所述車(chē)體上的配重調(diào)節(jié)部件、側(cè)向配重部件和至少一個(gè)側(cè)風(fēng)檢測(cè)部件；所述側(cè)風(fēng)檢測(cè)部件，用于檢測(cè)所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛所在位置的側(cè)向風(fēng)力；所述配重調(diào)節(jié)部件，與所述側(cè)風(fēng)檢測(cè)部件通信連接，用于根據(jù)接收到的側(cè)風(fēng)檢測(cè)結(jié)果調(diào)節(jié)所述側(cè)向配重部件在所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛上的配重分配。

　　可選地，所述側(cè)風(fēng)檢測(cè)部件包括：擺動(dòng)部件，所述擺動(dòng)部件受所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛所在位置的側(cè)向風(fēng)擺動(dòng)；角度檢測(cè)部件，用于檢測(cè)所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)角度，以獲取所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛所在位置的側(cè)向風(fēng)力。

　　可選地，所述側(cè)風(fēng)檢測(cè)部件還包括：轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸向平行于所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛的行進(jìn)方向，所述側(cè)風(fēng)擺動(dòng)部件為可繞所述轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)的片狀部件，沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向，所述角度檢測(cè)部件設(shè)置在所述片狀部件的一側(cè)。

　　可選地，所述側(cè)風(fēng)檢測(cè)部件還包括：底座，所述底座用于固定所述轉(zhuǎn)軸以及所述角度檢測(cè)部件。

　　可選地，所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛還包括：轉(zhuǎn)向補(bǔ)償部件，用于獲取所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛的轉(zhuǎn)向力；所述配重調(diào)節(jié)部件與所述轉(zhuǎn)向補(bǔ)償部件通信連接，用于根據(jù)接收到的所述側(cè)風(fēng)檢測(cè)結(jié)果和所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛的轉(zhuǎn)向力調(diào)節(jié)所述側(cè)向配重部件在所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛上的配重分配。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）