【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】iacc是（集成式自適應(yīng)巡航）的縮寫(xiě)。IACC采用多傳感器融合技術(shù)，融合毫米波雷達(dá)、多功能攝像頭和導(dǎo)航地圖（與高德合作），感知行駛道路環(huán)境，通過(guò)動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制車(chē)輛自動(dòng)加減速及轉(zhuǎn)向，將車(chē)輛保持在車(chē)道中或跟隨前方目標(biāo)車(chē)軌跡自動(dòng)駕駛。

　　IACC是在ACC全速自適應(yīng)巡航基礎(chǔ)上的升級(jí)版，它通過(guò)EPS對(duì)車(chē)輛方向進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在同一條車(chē)道內(nèi)的自動(dòng)行駛。該系統(tǒng)采用多傳感器融合技術(shù)，利用博世最新多功能攝像頭MPC2Plus和毫米波雷達(dá)MRRevo14探測(cè)前方的目標(biāo)及車(chē)道線，通過(guò)EMS、ESC、EPS控制車(chē)輛自動(dòng)加減速及轉(zhuǎn)向，將車(chē)輛保持在車(chē)道中或跟隨前方目標(biāo)車(chē)軌跡自動(dòng)行駛。當(dāng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制不可用時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)降級(jí)為全速自適應(yīng)巡航。

　　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一般在車(chē)速大于25km/h時(shí)才會(huì)起作用，而當(dāng)車(chē)速降低到25km/h以下時(shí)，就需要駕駛者進(jìn)行人工控制。通過(guò)系統(tǒng)軟件的升級(jí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)“停車(chē)/起步”功能，以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停車(chē)和起步情況。

　　ACC當(dāng)然是CCS的升級(jí)版。盡管各企業(yè)各車(chē)型用的ACC或有不同，功能卻是大同小異的。相比CCS，ACC更智能一些，可以實(shí)現(xiàn)跟走跟停功能，前方無(wú)車(chē)時(shí)，它就會(huì)按照設(shè)定的速度行駛。當(dāng)然，不少ACC也都有剎停功能，通過(guò)雷達(dá)掃描，一旦發(fā)現(xiàn)前方有車(chē)有人或者障礙物，就會(huì)在最安全的距離內(nèi)剎停。相對(duì)來(lái)說(shuō)，是安全了不少。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）