【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛需要人開，自動(dòng)駕駛從字面上簡單理解，即為車輛通過車身上布置的各傳感器（雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等），對周圍環(huán)境進(jìn)行感知并作出決策控制，在“無需駕駛員操作”的情況下自行駕駛。

　　1 自動(dòng)駕駛的基本概念自動(dòng)駕駛從字面上簡單理解，即為車輛通過車身上布置的各傳感器（雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)等），對周圍環(huán)境進(jìn)行感知并作出決策控制，在“無需駕駛員操作”的情況下自行駕駛，包括橫縱向的組合控制：縱向：油門/剎車橫向：方向盤轉(zhuǎn)向，包括車道保持、變道、掉頭等等實(shí)現(xiàn)原理簡單來說，三步走：1感知。車身上會布置各種傳感器，主要有雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、MAP等，對周圍環(huán)境進(jìn)行探測。可以理解為人的眼睛/耳朵。通過雷達(dá)識別到周圍行人、車輛的位置、速度等信息。通過攝像頭可以識別車道線，車輛、行人、自行車、路標(biāo)及其各種屬性。

　　2決策。結(jié)合感知到的周圍環(huán)境和駕駛員的一些指令操作，判斷當(dāng)前需要進(jìn)行的操作，可以理解為人的大腦。舉個(gè)例子，和人開車一樣，比如開車時(shí)眼睛注視前方車道線，手握方向盤保持車輛在車道中間，那自動(dòng)駕駛就是通過攝像頭識別到的車道線位置信息計(jì)算車輛目標(biāo)行駛軌跡，發(fā)出指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS）來控制方向盤。

　　3控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)收到指令后去執(zhí)行車輛控制?？梢岳斫鉃槿说乃闹Ｒ话銠M向是電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS（類似手控制方向盤），縱向是電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元EMS（類似于腳控制油門剎車）。

　　2 自動(dòng)駕駛的分級為了更好地表示車輛的不同自動(dòng)駕駛程度，美國汽車工程師學(xué)會（Society of Automotive Engineers， SAE）將自動(dòng)駕駛分為了5個(gè)級別，這也是業(yè)內(nèi)目前應(yīng)用最廣泛的分級方法，如下所示（Wikipedia：Self-driving car）：SAE Automated Driving LevelLevel0：車輛無任何自動(dòng)控制功能，完全由駕駛員來操作。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）