【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自適應(yīng)巡航ACC可以根據(jù)車(chē)輛行駛方向的交通情況在縱向上自動(dòng)控制車(chē)輛的加速與減速，并減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。當(dāng)前方無(wú)車(chē)輛或前方車(chē)輛距離較遠(yuǎn)時(shí)ACC可以按照駕駛員設(shè)定的巡航速度行駛，當(dāng)前方車(chē)輛距離較近時(shí)ACC可以根據(jù)駕駛員設(shè)定的跟車(chē)時(shí)距自動(dòng)保持與前方車(chē)輛間的相對(duì)距離。

　　都知道，汽車(chē)可以按照駕駛員的意愿去運(yùn)行是因?yàn)檐?chē)上有一系列控制器和執(zhí)行器。那如何讓一輛車(chē)在駕駛員注意力開(kāi)小差或者疲勞時(shí)向前安全行駛？

　　正如駕駛員控制油門(mén)和剎車(chē)踏板來(lái)控制車(chē)速，用方向盤(pán)來(lái)控制車(chē)輛運(yùn)行方向，自適應(yīng)巡航ACC可以根據(jù)車(chē)輛行駛方向的交通情況在縱向上自動(dòng)控制車(chē)輛的加速與減速，并減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。當(dāng)前方無(wú)車(chē)輛或前方車(chē)輛距離較遠(yuǎn)時(shí)ACC可以按照駕駛員設(shè)定的巡航速度行駛，當(dāng)前方車(chē)輛距離較近時(shí)ACC可以根據(jù)駕駛員設(shè)定的跟車(chē)時(shí)距自動(dòng)保持與前方車(chē)輛間的相對(duì)距離。

　　ACC系統(tǒng)通過(guò)EMS/VCU（發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)/整車(chē)控制器）和ESP（i-booster）控制車(chē)輛：加速：ACC系統(tǒng)通過(guò)EMS/VCU來(lái)控制車(chē)輛加速；減速（較?。篈CC系統(tǒng)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)反拖（電機(jī)反拖能量回收）來(lái)控制車(chē)輛減速；減速（較大）：ACC系統(tǒng)通過(guò)ESP減速來(lái)控制車(chē)輛減速；ACC系統(tǒng)是如何“看”路上車(chē)輛和障礙物的？

　　ACC系統(tǒng)通過(guò)車(chē)載傳感器來(lái)感知交通情況，常用的“傳感器”包括：攝像頭、毫米波雷達(dá)等；攝像頭：自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)可通過(guò)智能駕駛攝像頭來(lái)感知車(chē)輛前方的交通狀況，測(cè)量與障礙物間的相對(duì)距離、相對(duì)速度等；攝像頭對(duì)障礙物的類型識(shí)別方面具有很好的優(yōu)勢(shì)，但對(duì)光線、雨水、霧霾、沙塵暴等天氣條件敏感，測(cè)距精度相比較與毫米波雷達(dá)要差一些。

　　毫米波雷達(dá)：自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)可通過(guò)毫米波雷達(dá)來(lái)感知前方的交通狀況，測(cè)量與障礙物間的相對(duì)距離、相對(duì)速度等；毫米波雷達(dá)對(duì)光線、雨水、霧霾、沙塵暴等天氣條件不敏感，可在惡劣天氣條件下正常工作，測(cè)距精度相對(duì)更高，可對(duì)障礙物類別不敏感，無(wú)法識(shí)別障礙物顏色等。

　　攝像頭+毫米波融合是否是正確答案？

　　的確，攝像頭與毫米波融合解決方案會(huì)比單一傳感器解決方案更“靠譜”些，可也不是萬(wàn)能的“千里眼萬(wàn)里耳”。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）