在1985年8月第七代豐田Corona的小改款中，正式引入了T160底盤，并在同年推出了2.0?GT與GT?R性能版，其中GT?R定位于系列中的旗艦跑車。GT?R搭載代號(hào)3S?GELU的2.0?L雙頂置凸輪軸16氣門發(fā)動(dòng)機(jī)，JIS標(biāo)準(zhǔn)下最大輸出160PS（118?kW），峰值扭矩186Nm。該發(fā)動(dòng)機(jī)隸屬于豐田S系列，以鏈傳動(dòng)凸輪軸與堅(jiān)固耐用著稱，同樣應(yīng)用于當(dāng)時(shí)的Celica與海拉克斯等車型。

該車采用2+2座固定頂雙門Coupe車身，車長(zhǎng)4415mm、寬1690mm、高1295mm，軸距2525mm，整備質(zhì)量約1100kg，賦予其出色的尺寸與質(zhì)量比。T160底盤在原有前驅(qū)架構(gòu)基礎(chǔ)上，增配五孔運(yùn)動(dòng)輪圈及運(yùn)動(dòng)化懸掛，令GT?R在彎道中擁有更佳的支撐與轉(zhuǎn)向反饋。

動(dòng)力直通前輪，通過5速手動(dòng)變速箱輸出，保持了駕駛者與車輛之間的直接互動(dòng)感；與此同時(shí)，前置前驅(qū)設(shè)計(jì)也使得GT?R在日常道路上有著優(yōu)于同級(jí)后驅(qū)跑車的穩(wěn)定性。盡管如此，限滑差速器并未列為標(biāo)準(zhǔn)配置，部分車主選擇后期追加改裝以進(jìn)一步提升牽引力。

Corona Coupe（含GT?R）僅短暫量產(chǎn)至1989年，隨后被Corona?EXiV取代，GT?R的生產(chǎn)期也止步于此。由于定位高端且產(chǎn)量有限，現(xiàn)存完整跑車愈發(fā)稀缺，使其在JDM收藏圈中備受推崇，成為1980年代中期前驅(qū)性能跑車的經(jīng)典代表之一。

3S?GELU發(fā)動(dòng)機(jī)的DOHC 16氣門設(shè)計(jì)為豐田后續(xù)性能車型奠定了基礎(chǔ)，后續(xù)的Celica?Coupé、Curren等皆沿用了相似的高轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)架構(gòu)，彰顯了GT?R在豐田性能血統(tǒng)上的重要地位。