混合動力汽車的原理是它裝有熱動力源和電動力源，熱動力源通常由傳統(tǒng)汽油機或柴油機產(chǎn)生，電動力源則是電池和電動機。

其動力系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、輔助動力系統(tǒng)和電池組組成。

車輛行駛初期，電池電量充足能滿足車輛要求，輔助動力系統(tǒng)不工作。當(dāng)電池電量低于 60%，輔助供電系統(tǒng)啟動。

在車輛能量需求大時，輔助動力系統(tǒng)和電池組一起為驅(qū)動系統(tǒng)供能。能量需求小時，輔助動力系統(tǒng)為驅(qū)動系統(tǒng)供能并為電池組充電。

這樣能讓發(fā)動機保持在綜合性能佳的區(qū)域工作，降低油耗和排放。

油電混動汽車是燃料和電能的混合，以汽油或柴油為燃料，有電動馬達作為發(fā)動機輔助動力驅(qū)動。動力源主要是發(fā)動機，配備的動力電池能在正常行駛中產(chǎn)生強大平穩(wěn)動力。

油電混動汽車充電方式因類型而異。插電式可通過外部設(shè)備或運行車輛充電，非插電式利用車輛低速時發(fā)動機多余功率為電池充電。

混動車通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)燃料和電能混合，根據(jù)駕駛條件和需求自動切換，低速停車時電動馬達單獨驅(qū)動，高速時發(fā)動機單獨或與電動馬達同時驅(qū)動。

總之，混合動力汽車原理是通過各系統(tǒng)協(xié)同，實現(xiàn)燃料電能混合，提高能源利用效率，降低尾氣排放，改善燃油經(jīng)濟性和駕駛體驗，減少對環(huán)境影響。