豐田混合動(dòng)力技術(shù)的原理主要在于其獨(dú)特的動(dòng)力分流設(shè)計(jì)。核心是實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車輪轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)解耦的行星齒輪，由與一號(hào)電機(jī)相連的太陽(yáng)輪、與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸輸出相連的行星輪、與傳動(dòng)相連的外圈齒輪構(gòu)成。

汽車起步時(shí)，動(dòng)力由 2 號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒圈齒輪，發(fā)動(dòng)機(jī)不工作。動(dòng)力需求增加，發(fā)動(dòng)機(jī)介入，與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的行星架和 2 號(hào)電機(jī)共同作用，一號(hào)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)提升動(dòng)力響應(yīng)，這時(shí)有三個(gè)動(dòng)力來源，兼顧動(dòng)力和燃油經(jīng)濟(jì)性。

中高速巡航，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)行星架帶動(dòng)外齒圈驅(qū)動(dòng)車輪，一號(hào)和二號(hào)電機(jī)按需介入，因?yàn)橹懈咚傺埠桨l(fā)動(dòng)機(jī)能高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

剎車時(shí)，THS 系統(tǒng)利用電機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)能回收。其核心理念是避免發(fā)動(dòng)機(jī)在低效率區(qū)間工作，要么不工作，要么在高效率轉(zhuǎn)速區(qū)間工作，加上電機(jī)調(diào)節(jié)，進(jìn)一步提升發(fā)動(dòng)機(jī)熱效率。

工作模式方面，有起步或輕負(fù)載純電驅(qū)動(dòng)，這種情況下發(fā)動(dòng)機(jī)不工作。普通模式是動(dòng)力分流，全油門加速時(shí)多個(gè)動(dòng)力源共同發(fā)力。減速或制動(dòng)時(shí)進(jìn)行動(dòng)能回收，原地也能充電。豐田混動(dòng)系統(tǒng)無需外接電源充電，電能來自燃油。發(fā)電機(jī)不僅能發(fā)電，還能作啟動(dòng)電機(jī)；電動(dòng)機(jī)不僅驅(qū)動(dòng)車輛，還能回收動(dòng)能充電。

總之，豐田混合動(dòng)力技術(shù)通過巧妙的設(shè)計(jì)和配合，實(shí)現(xiàn)了燃油經(jīng)濟(jì)性和充足動(dòng)力的完美結(jié)合。