豐田自動駕駛的安全性通過多方面技術(shù)和系統(tǒng)來保障。

首先是傳感器性能進步，能更精準(zhǔn)監(jiān)測周邊環(huán)境。計算機算力增強，快速處理大量數(shù)據(jù)。軟件創(chuàng)新，包括人工智能的應(yīng)用，提升系統(tǒng)反應(yīng)和決策能力。

2015 年豐田商業(yè)化具有先進安全功能模塊的技術(shù)，能監(jiān)測更多物體和行人，擴大輔助對象，已覆蓋 144 個國家和地區(qū)約 3600 萬輛汽車。

其最新推出的安全傳感技術(shù) PDA，可提前預(yù)判障礙物，比如距離橫穿馬路的行人一定距離時就減速，與行人、自行車等保持安全行駛距離，監(jiān)測到行人或車時直接減速至安全速度范圍。

從 2012 年開始的 PKSB，通過超聲波傳感器、攝像頭檢測車輛前后障礙物，進行加速抑制和減速控制輔助規(guī)避碰撞。

TSS 智行安全系統(tǒng)從“以人為本”出發(fā)，包含預(yù)碰撞安全系統(tǒng)、車道偏離警示系統(tǒng)、動態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)和自動調(diào)節(jié)遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)四項功能。發(fā)展到 2.0 階段屬于 L2 級別自動駕駛，在卡羅拉、新 RAV4 榮放等車型搭載，加入 LTA 車道循跡輔助功能。預(yù)碰撞安全系統(tǒng)能在危險來臨時提醒并主動剎車。

豐田研究院展示的全新“衛(wèi)士”安全系統(tǒng)，靈感來自戰(zhàn)斗機飛行控制系統(tǒng)，提前干預(yù)車輛避免事故，駕駛員始終保持控制，可主動干預(yù)使車輛短時間離開車道再返回，是自動駕駛的過渡。

豐田在江蘇常熟建立研發(fā)中心，通過多種特種路面進行模擬測試，保障智能駕駛輔助系統(tǒng)的安全性，功能涵蓋預(yù)碰撞安全系統(tǒng)、預(yù)判式主動駕駛輔助系統(tǒng)、泊車輔助制動系統(tǒng)、智能泊車系統(tǒng)、動態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)以及智能車道循跡系統(tǒng)等，對應(yīng)日常駕駛場景保障駕乘人員安全。