電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又稱 EPS 系統(tǒng)，是在傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，利用電機(jī)提供輔助扭矩助力轉(zhuǎn)向。

其工作原理主要是這樣的：當(dāng)轉(zhuǎn)向軸運(yùn)行，扭矩傳感器就開始工作，把扭桿引起的輸入軸和輸出軸的角位移轉(zhuǎn)成電信號(hào)發(fā)給 ECU。車速傳感器檢測(cè)車速信號(hào)，ECU 依據(jù)車速和扭矩傳感器的信號(hào)，確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流大小。電機(jī)的力矩經(jīng)減速機(jī)構(gòu)作用到小齒輪上，實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。

比如駕駛員操縱方向盤，扭矩角度傳感器根據(jù)輸入的扭矩和轉(zhuǎn)向角度產(chǎn)生電壓信號(hào)，車速傳感器檢測(cè)車速信號(hào)，控制單元據(jù)此給出指令控制電機(jī)運(yùn)行，產(chǎn)生所需轉(zhuǎn)向助力。

這種系統(tǒng)在不同車速下能提供不同助力效果，低速時(shí)轉(zhuǎn)向輕便靈活，高速時(shí)轉(zhuǎn)向平穩(wěn)可靠。

它主要由信號(hào)傳感器（包括扭矩傳感器、角度傳感器、車速傳感器）、轉(zhuǎn)向輔助機(jī)構(gòu)（電機(jī)、離合器、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）和電子控制裝置三部分組成。依據(jù)電機(jī)種類和助力位置，EPS 可分轉(zhuǎn)向柱助力、齒輪助力、齒條助力三種。轉(zhuǎn)向柱助力式成本低被廣泛采用，齒條助力式助力損失小，多用于高檔車但成本高。EPS 中的電機(jī)分有刷和無(wú)刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低。

總之，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)憑借其精準(zhǔn)的傳感器和智能控制，為駕駛帶來(lái)高效、環(huán)保和舒適的體驗(yàn)，在現(xiàn)代汽車中廣泛應(yīng)用。