EPS 即電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其工作原理是這樣的。

首先，它由多個重要部件組成，像扭矩傳感器、車速傳感器、電機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、電子控制單元等。

扭矩傳感器能檢測駕駛者轉(zhuǎn)向操作的扭矩，并把相關(guān)信息傳遞出去。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤，扭矩傳感器就會感知方向盤的轉(zhuǎn)向和扭矩，然后向電子控制單元發(fā)送電壓信號。

電子控制單元可厲害了，它會根據(jù)扭矩傳感器檢測到的扭矩電壓信號，還有車輛的旋轉(zhuǎn)方向和車速信號等，向電機(jī)控制器下達(dá)指令。

電機(jī)接收到指令后，就會輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向扭矩，從而產(chǎn)生輔助動力。比如說，汽車不轉(zhuǎn)動時，電控單元就不會給電機(jī)控制器指令，電機(jī)也就不工作。

電機(jī)也有不同類型，比如有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，但隨著輸出功率增加，轉(zhuǎn)向操作靈敏度可能變差。無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，但能抑制慣性力矩增加的問題。

依據(jù)電機(jī)的助力位置，EPS 分為轉(zhuǎn)向柱助力、齒輪助力、齒條助力三種。轉(zhuǎn)向柱助力式成本低用得多，齒輪助力式在齒輪附近布置電機(jī)，齒條助力式助力損失小、聲音和振動小，不過系統(tǒng)成本高。

總之，EPS 以驅(qū)動電機(jī)為動力源，控制單元根據(jù)各種參數(shù)和車速信號來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力工作，讓咱們開車轉(zhuǎn)向更輕松更舒適。