要判斷小鵬汽車自動輔助駕駛是否正常工作，可以從以下方面入手。

首先，關注“智駕分”。用戶通過安全考試并授權開啟“智駕分”，初始分值 100 分，更新周期 12 個月，每年會重置。如果頻繁觸發(fā)脫手一級提醒或者長時間脫手二級提醒，就可能存在不正常使用的情況。系統發(fā)出接管提示后，未及時接管車輛，也說明使用有問題。

其次，看儀表。智能輔助駕駛系統狀態(tài)指示燈圖標灰色點亮表示處于準備狀態(tài)，藍色點亮表示已啟用，紅色點亮表示有故障。若圖標閃爍，可能是系統故障，應立即聯系售后服務中心。

還有，自動輔助變道時，周邊環(huán)境不符合變道條件，變道車位會顯示灰色，長時間無法執(zhí)行變道動作，本次變道命令會自動退出。激活 ACC+LCC 功能后，導航車標下會顯示 LCC，只有 ACC 功能時，會顯示 ACC，方便觀察車輛情況。

另外要注意，車速超過 120km/h，ACC 和 LCC 功能無法使用。

總之，多留意這些方面就能較好判斷小鵬汽車自動輔助駕駛的工作狀態(tài)，確保駕駛的安全與便利。